华为云IoT智慧物流案例02 | 开发板测试与设备树框架分析（点亮LED灯）

• 引言
• 第一章 开发板调测
• • 1.1 开发板通电调测与网络测试
  • 1.2 `SCP`命令测试（开发板与PC间远程文件传输的命令）
• 第二章
• • 2.1 设备树框架分析与点亮LED
  • 2.2 用命令行点亮LED灯和读取按键
  • 2.3 编写测试程序用按键点亮LED灯/驱动E53扩展板电机

引言

这里笔者先开个箱，上图（感谢华为云IoT借与的新玩具，拿到开发板就像拿到新玩具一样开心~）

第一章 开发板调测

1.1 开发板通电调测与网络测试

• 开发板通电，等待开发板正常启动
• 网线连接，局域网ping测试，公网ping测试
• 
  按下开发板的复位键，观察串口打印的信息
  
  查看公网是否可正常访问
  如图所示访问公网成功
  
• 开发板终端主机的IP地址查验是否通讯成功
  
  按后输入文本
  输入完成后按后输入,回车完成保存并退出
  
  第一次使用此命令会提示是否确认连接（开发板和虚拟机）
  输入确认连接
  查看开发板终端文件检验是否传输文件成功
  如图所示，开发板终端已经接收到了hello.txt文件
  

  第二章

  2.1 设备树框架分析与点亮LED

  • 设备树贯穿了整个Linux嵌入式开发
  • 设备树的使用对后面实战项目外设驱动至关重要
  • 在嵌入式Linux系统中，绝大多数硬件设备都有非常成熟的驱动效果
  • LED子系统、GPIO子系统、INPUT子系统等都可以直接修改使用

  查看内核源码与设备树框架

  • 设备树：描述一个硬件平台的硬件资源，可以被uboot传递到内核，内核可以从设备树中获取硬件信息
  • DTS代表设备树文件
  • DTC指编译设备树源码的工具
  • DTB是设备树源码编译生成的文件

  首先我们看看内核源码
  解压
  得到内核源码目录
  

  
  查找GPIO口LED相关部分（）
  
  
  修改对应gpio口
  
  执行脚本文件编译出文件
  命令：

用命令传输dtb文件到开发板进行更新

在路径下可以看到刚刚添加的两个节点和

命令：

将触发方式设置成，我们才可以自行控制

命令：

设置LED为心跳指示灯状态

查看是否安装成功及对应版本
命令：

打开终端（CRTL+SHIFT+`）
make编译输出可执行文件Key_LED
命令：

成功用按键控制LED灯的亮灭


驱动电机成功

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来源：WGP CGR实柏