Arduino入门小记（开始于2021-06-28）

Arduino入门小记

写在这里，因为对Arduino也是刚刚入门，而且Arduino的知识点较为散碎，所以将其写为以下的方式：软件部分由正体书写，硬件连接部分由斜体书写。以下所写的硬件部分及引脚分布出自Arduino UNO R3。

（知识点书写较为凌乱，若有错误，希望大家能指正，日后随着学习会不断更新和改正）

大家可以参考官网的具体函数说明

1.主函数部分：

• void setup（）函数为初始化函数；其{ }内的内容只会执行一次。
• void loop() 函数为循环函数；其{ }内的内容有重复、循环执行。

2.串口函数部分：

1.串口初始化及关闭：

• void Serial .begin（speed, config）函数；参数speed为串口通信的波特率,config为特殊配置，如：Serial__8N1指，8个数据位，无校验，1个停止位，缺省时为8N1;

• void Serial.end()函数，用于结束串口通信，可不使用；

2.串口输出：

• void Serial.println(val,format)函数；参数为字符串，println换行，print不换行；用于常用于数据可视化（其字符均为ASII），在串口输出打印字符串；

  • Arduino的串口print函数不支持格式化字符转换；
  • val参数的类型可以是任意的，char,字符串均可；
  • format参数用于指定输出参数的格式（只有前面参数的值是char时才可以指定格式，字符串不可以），可以不填，或者是BIN/OCT/HEX/DEC—(2/8/16/10)

• int Serial.write(str/char/buf,len)函数；第一个参数为字符串的地址或一个字符；返回值为传输数据的长度；常用于传输数据，可指定传输数组的长度；

  • 当第一个参数为char时，无法指定长度；
  • 字符串和数组作第一个参数时均是输入其地址；

3.串口读入：

• Serial.available()函数，无参数；调用时函数返回值为串口字符串缓冲区中字符的数量，可用于检测串口是否有数据发送过来，常用于Serial.read()函数使用前的检测。注意：使用时常需带delay(100);以延时100ms使其读取的缓冲区的字符数量准确。

• int Serial.read()函数；无参数，其调用时可以从串口上读入一个字节的数据；返回值即为该字节数据，无数据时返回-1；

• int Serial.peek()函数；无参数，调用时同样会从串口上读入一个字节的数据；返回值同样为该数据的值，无数据时返回-1；

  注意：peek（）读取数据后不会将该字节数据删除；即Serial.available()的值不变；而read()读取数据后会将该字节删除并读取下一字节，Serial.available()的值减少；

• String Serial.readString()函数；无参数；返回一个字符串型变量（String）,用于接收的变量需定义成该类型；读取时间会较长（通常需1s）.

• String Serial.readStringUntil(terminator)函数；参数terminator为终止字符(char型);从串口缓存区中读取的整个字符串，直至检测到终止字符；注意：返回类型为String;

• int Serial.readBytes(buffer,length);参数buffer: 缓存变量的数组（需自己先定义），length:设定的读取长度；返回存入缓存的字符数，0表示没有有效数据。读取速度较 readString 会较快些。

• int Serial.readBytesUntil(character ,buffer,length);
  参数character : 查找的字符 (char);buffer: 存储读取数据的缓存数组(需自己先定义char[] 或byte[])，length:设定的读取长度；返回存入缓存的字符数，0表示没有有效数据。

3.引脚控制部分：

1.Digital(PWM)(0~13)号引脚部分：

• pinMode(引脚号（数字即可）,OUTPUT/INPUT)函数；第一个参数为引脚号（只需要数字），第二个参数为引脚使用状态（OUTPUT输出，INPUT输入）用于初始化时确定引脚功能。
• digitalWrite(引脚号，电平状态（0/1）)函数，第一个参数为引脚号（只需要数字即可）；用于设置输出数字量的引脚状态（输出0或1）.
• digitalRead( 引脚号 ) 函数，参数为引脚号（数字）；读出对应引脚的数字电平状态（0或1）.
• analogWrite(引脚号，模拟量值（0—255）)函数，第一个参数为引脚号（只需数字），第二个参数为引脚输出模拟量值，取值在0—255之间（对应电压为0—5V），（实际是Arduino内部调制过的PWM波）；常用于输出PWM波；注意：只有引脚上标有“~”丝印的引脚才有模拟量输出的功能。

2.Analog IN(A0~A5)部分:

• analogRead( 引脚号 ) 函数，参数为引脚号（格式为A0~A5），读取AD接口的采集值并将其转换为电压值，后将其转换为256级的占空比。

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来源：点灯的棉羊