文章目录

• 一、认识 OpenCV
• 二、安装 OpenCV
• • 1）安装包
  • 2）配置环境
• 三、使用示例——图片
• 四、使用示例——视频
• • 1）虚拟机获取摄像头权限
  • 2）播放视频
  • 3）录制视频
• 五、问题回答
• 六、总结

前言

OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 [1]  它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

OpenCV用C++语言编写，它具有C ++，Python，Java和MATLAB接口，并支持Windows，Linux，Android和Mac OS，OpenCV主要倾向于实时视觉应用，并在可用时利用MMX和SSE指令， 如今也提供对于C#、Ch、Ruby，GO的支持。

一、认识 OpenCV

应用领域

1、人机互动

2、物体识别

3、图像分割

4、人脸识别

5、动作识别

6、运动跟踪

7、机器人

8、运动分析

9、机器视觉

10、结构分析

11、汽车安全驾驶

二、安装 OpenCV

（1）安装包

①下载 OpenCV 3.4.12 数据包

国内快速下载地址：https://www.raoyunsoft.com/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/

3.解压安装包

将安装包复制到主目录（home）下再进行解压。
命令：

解压后会多一个opencv.3.4.12

 

4.使用 cmake 安装 opencv

1首先进入解压后的文件夹：opencv-3.4.12
命令：

2在opencv-3.4.11文件夹下，创建一个编译文件夹mybuild，并进入：

命令：

mkdir build

cd build

3进入 root 用户，并更新一下。
命令：

接着再执行这条命令安装 cmake 。

命令：

sudo apt-get install cmake

 使用 cmake 编译参数:

命令：

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local …

 编译安装，使用 make 创建编译

仍然是在 build 文件夹下进行：

 注：单线程编译： ，这会等待比较长的时间（30分钟左右），如果你想更快编译完，可以使用命令： ，而 -j4 表示使用 4 个线程进行编译。

再输入如下代码，进行安装：

sudo make install

 配置环境,用gedit打开/etc/ld.so.conf
在文件中加上一行 /usr/loacal/lib
其中/user/loacal是opencv安装路径也就是makefile中指定的安装路:

sudo gedit /etc/ld.so.conf

运行sudo ldconfig：sudo ldconfig

 配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件:sudo gedit /etc/bash.bashrc

并在在文件末尾加入：

 保存并退出，然后执行如下命令使得配置生效：

更新一下:

 接下来查看 opencv 的版本信息：

 

 安装结束

三，示例：图片

创建一个文件夹存放代码文件：

创建一个 test1.cpp 文件。

代码：

注意：注意将test1.cpp和图片保存在同一目录下，还要注意图片文件名大小写和程序代码是否一致。

 编译test1.cpp文件

gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包1

命令：

gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config –cflags –libs opencv`

但是会出现报错，原因在于需要用 C++ 编译器编译接口模块：

 需要将gcc 改为g++：

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config –cflags –libs opencv`

 执行以下命令，输出结果：

./test1

编译前后对比，左边是编译前，右边是编译后的

 关于编译命令的解释
注意gcc编译命令:
gcc  test1.cpp  -o  test1  `pkg-config –cflags –libs opencv`
1
请解释这条编译命令，它是如何获得opencv头文件、链接lib库文件的路径的/p>

pkg-config：
检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求，它会打印出错误信息，避免链接错误版本的库文件。
获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的位置。
获得链接参数，如库及依赖的其它库的位置，文件名及其它一些连接参数。
自动加入所依赖的其它库的设置。
–cflags：
用来指定程序编译时所需要的头文件所在目录
–lib：
指定程序所需要的动态链接库目录
2.4 改用make+makefile方式编译上述程序
要求：用变量命名格式写makefile文件，并包括 clean选项
按照之前的方式，我们先创建一个文件夹，这里命名为“kkk”，并将一个.jpg的图片放置其中：
mkdir cooldog
cd cooldog

在cooldog文件夹下创建一个cooldog.c的文件，同时将test1.cpp代码写入其中：
（要将之前的”sunset.jpg”改为”cooldog.jpg”）

 

接下来，再创一个makefile文件，由于题目要求通过变量命名格式写makefile文件，因此，makefile文件内容如下：

 make输出一下：

make

./cooldog

四，使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序

1.虚拟机获取摄像头权限

使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车

 

 

在VMware 中点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)… ”。

 

 选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ，并点击确定。

 

 

 选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “IMC Networks USB2.0 VGA UVC WebCam ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。

 

2.播放视频

创建一个 test2.cpp 文件。

代码：

编译运行test2.cpp文件

编译：

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config –cflags –libs opencv`

运行：

./test2

 成功打开摄像头 如要关闭可以用Ctrl+c

五 问题回答

如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问示例代码1第7行代码如何修改br> 答：如果要求打开硬盘上一个视频文件来播放，可将程序中的语句改为 cpp VideoCapture capture(“name.mp4”)其中“name.mp4”为视频名字

 示例代码：

来源：源的涵涵葛