华为MDC自动驾驶

华为MDC自动驾驶
智能驾驶汽车中，包含四个核心子系统：传感器、计算平台、执行器与应用算法，华为MDC（ Mobile Data Center: 移动数据中心）定位为智能驾驶的计算平台。此平台集成了华为在ICT领域30多年的硏发与生产制造经验，搭载智能驾驶操作系统AOS、VOS及MDC Core，兼容AUTOSAR,支持L2+~L5平滑演进, 结合配套的完善工貝链，客户或生态合作伙伴可灵活快速的开发岀针对不同应用场景的智能驾驶应用。
华为MDC平台致力于通过底层技术与架构创新，坚持“平台+生态”的在战略，为智能驾驶产业提供高性能、高安全、高可靠、高能效、确定性低时延、开放生态的具有“四高一低一开放”优势的智能驾驶计算平台，系列化硬件、一套平台软件、前向兼容，帮助客户及生态合作伙伴能力持续积累与保护历史投资，让客户造好车、用户用好车，使能智能驾驶进入快车道。

1.1 异构算力
智能驾驶涉及到感知、融合、定位、决策、规划、控制等多个环节，不同环节所需算力类型不同。比如激光雷达的点云数分处理需要大量CPU算力，摄像头数据则需要AI箕力才能快速处理，在定位、决策、规划、控制等强逻辑处理的环节又需要CPU算力。智能驾驶需要多样化的异构计算能力，MDC平台硬件集成貝有CPU与AI计算能力的强大SoC芯片，为智能驾驶提供可扩展的异构算力 。

1.3 车路云协同
智能驾驶场景复杂多变，十字路口车辆混行以及极端天气等环境下，单纯依靠单车智能难以精确应对, 车路协同是业界普遍认可的提升智能驾驶能力、降低单车智能驾驶成本的技术方向。
华为MDC平台貝有云端训练与仿真服务、V2X车路协同服务、OTA升级服务与远程告警与诊断服务，从而保障基于华为MDC平台的智能驾驶应用，可通过“车-路-云”三级架构，随技术升级而不断优化完善，始终为用户带来更新、更安全的智能驾驶使体验，为客户带来更高效的运营管理效率。

功能安全：遵循ISO 26262标准，确保正确的计算、执行和调度（ASIL D）、确保正确的传感器接入（ASIL B ）、确保正确的内部通信（ASIL D）、确保正确的存储（ASIL D）等，支撑智能驾驶应用达到Fail-Operational的安全能力。通过架构级冗余、分层故障监控、应用分域隔离、故障分级处理等多层安全防线设计，打造端到端的功能安全体系。
华为MDC平台预留支持SOTIF（预期功能安全）的能力，以满足未来智能驾驶应用更高的功能安全要求。
车规及流程管理：在研发与生产制谖等过程中，遵循整体质量体系IATF 16949、软件质量体系 ASPICE、可靠性测试标准AEC-Q100、信息安全体系CC EAL及功能安全体系ISO 26262等国际通用标准，逐步达到系统级ASIL D的最高安全等级要求。在流程、文化、认证上植入安全意识与安全动作，将安全任务分解到分析、设计、诊断等不同环节，实现从系统、硬件、软件、集成验证等多个层次的安全能力，满足车规级安全要求。

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开放合作生态
2.1 三大类合作伙伴
智能驾驶产业处于高速发展期，市场机会巨大，产业链复杂目周期长，华为MDC坚持“平台+生态”战略，将MDC打造成智能驾驶产业的“黑土地”，积极与产业链各参与方充分合作，发挥各自优势，强化产业链协同效应，构建完整的智能驾驶解决方案，快速推动智能驾驶规模化商用。

1. 传感器合作：华为MDC平台提供丰富的标准化传感器接口.可以支持摄像头，激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达等传感器的接入，能够覆盖绝大部分智能驾驶场景对传感器的需求；华为MDC平台将与传感器厂家在接口，协议，车规等方面通力合作，推动传感器产业尽快成熟。
2. 执行器合作：华为MDC平台支持与线控底盘接口对接，实现智能驾驶大脑对车辆的安全控制，华为MDC平台将与线控底盘方案厂商共同协作，推动实现更加安全的的智能驾驶解决方案。
3. 应用算法合作：智能驾驶应用场景丰富，不同场景对应用算法要求各不相同，华为MDC平台提供标准API与开放SDK，简单易用的平台软件及开发工贝链，支持不同应用场景的智能驾使解决方案的快速开发。
   

2.2 资源与权益
为促进华为MDC平台生态的健康发展，华为将投入相关的配套资源并与生态合作伙伴分享权益，共同促进智能驾驶产业生态的繁荣。
? 伙伴赋能培训 ：华为将提供MDC平台产品说明文档、开发工具链、API说明文档、示范样例、系统迁移指导等材料，结合与生态合作伙伴的互动，面向主机厂，系统方案集成商，零部件方案供应商等开展线下相关专场培训、开发者沙龙、公开课等生态赋能活动。同步也建设生态社区提供线上培训与交流资源，供广大开发者随时随地学习与使用华为MDC平台。
? 联合解决方案： 华为MDC平台团队对于价值生态合作伙伴，将支撑开发联合解决方案，针对市场的应用需求，项目需求等，构建有竞争力的联合解决方 案，华为MDC平台将根据需求提供相应的资源保障方案的开发测试等工作。
? 商业项目拓展 ：对于生态合作伙伴的商业项目，华为MDC平台团队在项目拓展过程中为生态合作伙伴提供一系列能力和资源支持，协助联合解决方案的销售与交付。
? 联合营销推广 ：对基于华为MDC平台的生态合作伙伴的智能驾驶解决方案，根据解决方案成熟度与商业价值的评估，华为可与生态合作伙伴在双方授权的情况下挙办联合发布会、PR宣传等形式的联合営销活动，以协助解决方案的市场推广。
? 标准合作推进 ：为了更好的促进产业发展，基于华为MDC平台的智能驾驶解决方案将遵循产业已有的规范和标准，推动产业链上下游共同推动相关规范和标准的研究制定。

来源：普通网友