STM32库函数开发系列文章目录

第一篇：STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现
第二篇：最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案
第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050陀螺仪姿态控制舵机程序
第四篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板和PCA9685舵机控制模块的红外遥控机械臂控制程序
第五篇：注释最详细、代码最简单的STM32+摄像头+显示屏的颜色跟踪电路软硬件方案
第六篇：最简单DIY基于STM32单片机的WIFI智能小车设计方案
第七篇：最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统①（电容触摸+按键控制）
第八篇：最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统②（无线遥杆+按键控制）

文章目录

• STM32库函数开发系列文章目录
• 前言
• 一、最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统②（无线遥杆+按键控制）是什么/li>
• 二、拿来主义日记
• • 1.准备硬件和接线
  • 2.技术点说明
  • 3.资料展示和源码展示
• 三、运行与调试
• 四、总结

前言

daodanjishui物联网核心原创技术之最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统②（无线遥杆+按键控制）。
市面上有各种开源电脑控制软件和硬件的方案，但是有复杂的有简单的，如果想快速入门STM32控制电脑的软硬件方案，这个方案会给你一个快捷高效的方案。

一、最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统②（无线遥杆+按键控制）是什么/h1>

我记得本栏的第七篇博文：**最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统①（电容触摸+按键控制）**的设计中大量使用了库函数和别人的开源代码，鲁迅先生的“拿来主义”表现的淋漓尽致，这也是STM32库函数开发的魅力所在，完成了触摸屏和按键控制电脑鼠标。为了实现STM32无线+遥杆控制电脑，所以诞生第八篇博文。
由于使用STM32单片机与电脑形成有线连接去控制电脑，有点不方便，所以在第八篇中，将推出用无线模块NRF24L01进行无线通信，说白了就是：制作无线鼠标，所以需要用到两块STM32开发板和NRF24L01模块，上位机采用正点原子战舰开发板通过USB数据线与笔记本电脑相连，下位机是德飞莱迷你stm32开发板通过NRF24L01无线模块与上位机进行无线连接。
由于国内电脑远程控制技术封锁，一些技术和理论都是本人经过摸索实践推敲得出，没有权威性，所以仅供参考。首先要谈到用软件和硬件控制电脑的方案：软件有socket编程和java 鼠标键盘控制sdk开发，硬件有单片机USB鼠标键盘库的使用。下面先介绍ST公司STM32F103ZET6自带的鼠标控制电脑的方案。用到的是正点原子战舰开发板和配套的4.3寸电容触摸屏。最终实现用单片机的触摸屏实现鼠标控制的效果。全家福如下图所示:

最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统②（无线摇杆+按键控制）

二、拿来主义日记

1.准备硬件和接线

硬件需要正点原子开发板和4.3寸配套的电容触摸屏，无线模块在每个开发板的左上角，热拔插结构。遥杆模块是用杜邦线连接在德飞莱迷你STM32F103ZET6开发板上的。大的单片机是正点原子战舰开发板。小单片机是用蓝色小充电宝供电，大单片机用电脑USB数据线供电。由于用到了正点原子的开源代码进行人工二次合成，所以这个方案全部免费，后期我有更猛的代码，可以实现更高级的控制效果，当然后期可能需要收费。后期能做到空中鼠标控制，控制遥杆控制，空中手机控制，控制MPU6050控制， 远程MQTT控制等等。

代码预览截图如下（上位机鼠标发射端代码截图）：

2.技术点说明

从视频可以看出，可以灵活使用无线遥杆来控制笔记本电脑的鼠标进行上下左右对角线移动。代码是核心原创的，包括的知识点有：STM32字库编程、STM32电容屏触摸控制和显示、STM32 USB开发、SPI通信技术、NRF24L01无线模块的使用和私人定义无线通信协议的传输和解析、STM32 两路ADC遥杆参数采集、按键电平检测技术、电容屏彩色字体显示、显示屏涂鸦显示和清屏技术等等。
刚开始调试的时候由于遥杆采集的ADC数据不稳定导致鼠标漂移，后面我采用了有效的方案锁定住鼠标，效果非常不错，所以才有勇气把如此珍贵丝滑的代码分享给大家。有了这套代码，读者可以开发有关电脑鼠标原创控制的项目，下一期我会以ESP8266 AT 固件的方式 和 Arduino SDK二次开发的方式 与STM32单片机构成手机客户端遥控电脑的方案。daodanjishui原创经典值得期待。

3.资料展示和源码展示

文末尾有下载资料的地址。资料列表如下所示：

源码如下：（移植了ST公司控制电脑鼠标的库，发射机（无线鼠标））

来源：daodanjishui