信号（signal）：
信号的基本概念：
信号是事件发生时对进程的通知机制，有时也叫，信号可以让一个正运行进程被另一个运行进程异步进程中断，转而处理某突发事件。
注意：信号的产生和处理都是由内核完成
简单说一下使内核为进程产生信号的事件有：
1 终端发特殊字符，如CTRL+C 对前台进程发送中断信号
2 硬件发生异常，如被0除等异常机器语言指令。
3 系统状态变化：如alarm定时器到期引起SIGALRM信号，进程某个子进程退出
4 运行kill 命令/函数。
信号使用的目的：
1.让进程知道发生了一件特定的事情。
2.强迫进程执行自己的信号处理程序。
特点：
简单，但不能携带大量的信息，满足特定条件才发送信号，其优先级比较高。
命令:
在linux下用 查看信号列表 前31为常规信号，后面的是实时信号。
信号列表：
linux下的信号专用名、定义值和默认反映
.c
发信号： ps -aux|grep a.out
例如：kill -2 进程id
简单的总结一下，我们通过 signal 函数注册一个信号处理函数，分别注册了两个信号（SIGIO 和
SIGUSER1）；随后主程序就一直“长眠”了。 通过 kill 命令发送信号之前，我们需要先查看到接收者，通过 ps
命令查看了之前所写的程序的 PID，通过 kill 函数来发送。 对于已注册的信号，使用 kill
发送都可以正常接收到，但是如果发送了未注册的信号，则会使得应用程序终止进程。那么，已经可以设置信号处理函数了，信号的处理还有两种状态，分别是默认处理和忽略，这两种设置很简单，只需要将 handler 设置为SIG_IGN（忽略信号）或 SIG_DFL（默认动作）即可。
在此还有两个问题需要说明一下：
1.当执行一个程序时，所有信号的状态都是系统默认或者忽略状态的。除非是 调用exec进程忽略了某些信号。exec 函数将原先设置为要捕捉的信号都更改为默认动作，其他信号的状态则不会改变 。
2.当一个进程调动了 fork 函数，那么子进程会继承父进程的信号处理方式。
我们看到以上有三个demo，.c 是用signal来捕获信号,，并做相应的处理，记住这是接收信号函数，发送的还是，我们可以在终端命令行用指令向.c发送信号，.c 是执行忽略信号的处理，但记住上面说过的和是不能被忽略，捕捉的，只能执行默认动作
那么入门版的信号注册函数看完了，那么现在我们来看一下入门版的信号的发送函数：
.c
从代码中可以看出，向一个进程发送信号是用函数来发送，或者是用system来对进程发送信号
信号注册函数高级版—-sigaction
函数原型：
来源：嵌入式软件工程师
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