这节课讲解如何在中断系统中使用设备树，也就是用设备树如何描述中断。
中断体系在4.x内核中变化很大，中断体系又跟pinctrl系统密切相关，pinctrl中又涉及GPIO子系统，这样讲下去的话，设备树课程就变成驱动专题了，所以我打算只讲中断体系统，对于pinctrl、gpio等系统留待以后在驱动课程中扩展。<br>
这一课的参考资料链接如下：

• 基于设备树的TQ2440的中断（1）
• 基于设备树的TQ2440的中断（2）
• 基於tiny4412的Linux內核移植 — 实例学习中断背后的知识(1)
• Linux kernel的中断子系统之（一）：综述
• Linux kernel的中断子系统之（二）：IRQ Domain介绍
• linux kernel的中断子系统之（三）：IRQ number和中断描述符
• linux kernel的中断子系统之（四）：High level irq event handler
• Linux kernel中断子系统之（五）：驱动申请中断API
• Linux kernel的中断子系统之（六）：ARM中断处理过程
• linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析

本课视频预计分为五节。
其中第01节描述中断概念的引入与处理流程，这节视频来自”韦东山第1期裸板视频加强版”， 如果已经理解了中断的概念， 请忽略该节。

第01节_中断概念的引入与处理流程

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  [[第014课_异常与中断 | 第01节_中断概念的引入与处理流程文章地址 ]]
  

  第02节_Linux对中断处理的框架及代码流程简述

当CPU发生中断时，CPU会跳到一个固定的地址去执行中断，对于中断来说，
中断地址是在24的地方，

.globl _start
0—> _start: b reset
4—> ldr pc, _undefined_instruction
8—> ldr pc, _software_interrupt
c—> ldr pc, _prefetch_abort
16–> ldr pc, _data_abort
20–> ldr pc, _not_used
24–> ldr pc, _irq //发生中断时，CPU跳到这个地址执行该指令
ldr pc, _fiq

这些地址就是vector，可以放在0地址，也可以放在0xffff0000(对于这个地址是启动mmu之后才存在的)
对于其它芯片，向量所在地址可能不同，但都是用来处理异常
打开内核源码
a. 异常向量入口: <code>archarmkernelentry-armv.S</code>

使用宏vector_stub表示这个vector_irq
b. 中断向量: vector_irq

<code>archarmkernelentry-armv.S</code>

处理完成后返回到被中断的现场

c.<code> __irq_usr/__irq_svc</code>

这2个函数的处理过程类似:
保存现场
调用 irq_handler
恢复现场

d. 核心是irq_handler: 将会调用C函数 handle_arch_irq

linux-4.19-rc3kernelirqhandle.c

e. handle_arch_irq的处理过程: 请看视频和图片

• 读取寄存器获得中断信息: hwirq
• 把hwirq转换为virq
• 调用 irq_desc[virq].handle_irq

对于S3C2440,通过set_handle_irq函数设置 s3c24xx_handle_irq 是用于处理中断的C语言入口函数
中断处理流程:
假设中断结构如下:

sub int controller —> int controller —> cpu

中断控制中有32位，每一位代表一种中断，也就是控制器可以向CPU发出32种中断，每一种中断的处理方式不同，如何管理这些中断呢br>最简单方法是创建指针数组，每一项对应一个中断，在这个中断里存放处理函数，这个数组用irq_desc中断结构体来表示

如果使用中断4_7则一旦产生中断，那么都会向cpu发出4号中断，也可以通过irqdesc.irq_action构造4个irqaction结构体，
将四个中断链接到一起，当发生中断时，这四个函数都会被调用一次，这种方式可以用，但是并不好用
对于sub interrupt controller（子中断控制器）对于可以读取SUBSRCPND寄存器用来确定是哪一个产生了更加细致的中断
那么我们就可以让 irq_desc.handle_irq指向s3c_irq_demux(中断分发函数)

• hwirq(表示硬件中断号)
• (virq(表示虚拟中断号)

s3c_irq_demux做了以下几件事
如果该中断是由子中断产生, irq_desc[virq].handle_irq的操作:

• a. 读 sub int controller, 得到hwirq’
• b. 根据hwirq’得到virq
• c. 调用 irq_desc[virq].handle_irq

硬件中断号和虚拟中断号<br>

我们可以通过硬件中断号，得到虚拟中断号，这些虚拟中断号就是irq_desc[]数组项的下标
可以定义这么一个公式

我们假设中断5接有一个按键irq_key,我们注册这个中断时会注册对应的中断号（这里是37），这时irq_desc会创建一个irqaction这个handle就等于irq_key,当我们按下时，这个子中断控制器会向上一级中断控制器发出信号，上一级中断控制器就会向cpu发出信号，cpu读取控制器时会找到对应的virq通过irq_desc找到这一项对应的handle_irq,让后去读寄存器进一步来分辨是发生了哪一个子中断，得到虚拟中断号，进入irq_desc链表得到irqaction取出handler来执行irq_key

第03节_中断号的演变与irq_domain

假设使用 int2
如何查找空闲项/strong>
从中断号开始依次查找，直到找到最后空闲项，
如果bit=0则虚拟中断号就是2

虚拟中断号保存在irq_domain结构体中

irq_domain
    linear_revmap[hwirq] = virq

把hwirq对应的virq保存在irq_domain的linear_revmap
假如使用子EINT4中断

使用子中断EINT4的过程
1.使用父中断(intc,4)设置irq_desc:
    a.找空闲项，virq=4,保存起来：intc’s irq_domain.linear_revmap[4] = 4
    b.设置irq_desc[4].handle_irq = s3c_irq_demux

2.为子中断eint4(subintc,4)设置irq_desc:
    a.找空闲项，virq=5,保存起来：subintc’s irq_domain.linear_revmap[4] = 5

3.驱动程序request_irq(5.my_handler),
    会把my_handler保存在irq_desc[5].action链表中

4.发生了中断，内核读取intc,得到hwirq=4,virq = intc’s irq_domain.liner_revmap[4] = 4调用irq_desc[4].handle_irq,即s3c_irq_demux

5.s3c_irq_demux:
    读取subintc,得到<code>hwirq=4,virq = subintc’s </code> <code>irq_domain.liner_remap[4] = 5</code>,调用irq_desc[5].handle_irq,它会调用action链表中保存的my_handler
每一个中断控制器都有一个<code>irq_domain.linera_revmap</code>得到虚拟中断号，
调用irq_desc.handle_irq;这个分发函数会读取下级中断控制器，得到子中断控制器的4号中断，
再次读取子中断控制器对应的irq_domain.liner_revmap[4] = 5对应的虚拟中断号是5，那么就会调用第五个irq_desc,执行handle_irq

在<code>irq_domain.linear_revmap[]</code>大部分数组项都是空闲的<br>

怎么兼容老的固定中断号/strong>

也要保存的硬件中断号和虚拟中断号之间的对应关系，在irq_domain也有liner_revmap[]对每一个[hwirq] = 预先设置号的virq
我们写驱动程序直接 request_irq(virq,….),中断号是通过宏方式进行定义的，所以直接使用中断号进行注册<br>

如何使用新型中断号，注册irq
先在

来源：weixin_34407348