该程序是需要在连接互联网的情况下使用，连接成功，进入程序界面后，将需要航摄的地区输入到空格中，点击定位按钮，界面会自动跳转至输入的地址区域，然后通过鼠标的滑动控制地图的位置和大小，调整至合适的位置大小，点击绘制边界，将想要摄影的区域勾画出来，同时，程序会将绘制区域的顶点经纬度记录下来，显示到数据显示区。
接下来可以点击航线设计参数按钮，程序会弹出一个窗口，可以输入此次航摄所使用的摄像机参数，旁向重叠度，航向重叠度，最高点高程，最低点高程等参数。点击计算，就会算出基线长度和航线宽度等信息。
点击生成摄站坐标按钮，程序会计算出所有摄站点坐标并标注到地图上，点击无人机起点点坐标，该功能主要是考虑到真实情况下无人机的起飞位置，实现起飞就可以开始工作的功能，点击后会将无人机起飞点标注到地图上。
绘制航线按钮是本程序的核心算法的体现，是解决优化类似TSP问题的LKH算法。本程序使用了用C#语言调用C语言生成的可执行程序的思路，但是为了避免过程中出现各种bug，我首先使用C#语言生成LKH可执行程序需要的文件，然后再使用C#语言生成调用LKH可执行程序的dat文件，用C#语言运行dat脚本，此时LKH可执行程序会生成一个文件，用C#语言读取这个文件，读取成功并绘制好航线，记录航线坐标，使用结束后，将所有的过程文件全部删除，避免下次运行时发生冲突。
该界面是程序打开时，并且图层在卫星图层上的界面，可以看出来，该界面分为七个部分。菜单栏，工具栏，操作区，输入定位区，地图显示区，数据显示区以及状态栏。
这个界面是图层在地图的状态，通过点击绘制边界按钮，使用鼠标进行绘制出需要拍摄的界面，然后数据显示区会将边界坐标显示出来。
点击航线设计参数按钮会弹出该窗口，可以根据实际情况进行输入或者文件导入功能。点击计算就会计算出航线基线和航线间隔。
该界面是生成的航线信息的显示
该界面是在绘制边界，航线设计参数导入之后的情况下生成的。不仅将生成的坐标点直观的显示到界面上，还会将产生的坐标显示到数据显示区。在状态栏中也会出现摄点坐标生成成功的提示。
该界面是程序最后的成果图，体现出摄站的先后顺序，提供最优的航摄路线。
总结一下：依次按如下按钮，就可以处理成果！
点击链接加入群聊【C语言/C++编程学习基】：的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili，的主页、动态、视频、专栏、频道、收藏、订阅等。哔哩哔哩Bilibili，你感兴趣的视频都在B站。
https://space.bilibili.com/1827181878pm_id_from=333.1007.0.0
来源：编程小鱼六六六
声明：本站部分文章及图片转载于互联网，内容版权归原作者所有，如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢！