匿名四轴上位机

关于匿名上位机好久没有使用了，之前也发过一篇，里面涉及到了一点匿名上位机的使用，最近又重操旧业，再熟悉一下。

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Being jealous is a kind of worship
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前言

我用的是V4.22版本，软件中有通信协议的介绍，写程序的时候就要严格按照上位机的通讯协议来写

这里用户可以使用十个自己设置的帧，帧格式如通信协议中所注明的如下图所示，每个帧里面可以有三十个数据，20个数据容器是指在画图的时候有二十条曲线与之对应，即每帧中的三十个数据中的二十个数据可以有二十条曲线用来画图.
还有数据格式要注意，如果发送的数据是u16类型的，short也是16位的都是两个字节，就要单独分高8位、低8位发送,与0xff与后放入u8的数组里面
代码如下

程序

例子：在单片机上用sin函数生成一个数组，发送给匿名上位机，得到其波形。

注意：
1，usart1_niming_report函数中可以举个例子，比如len为1,用的是数据帧1，那么数据帧格式就是

2，for循环中的20是sin(0.1?3.1415926?i)的周期，这里我刚好取一个完整周期，20个数据，前面要乘以1000是因为提高精度，比如i=1时候，sin(0.13.14159261)=0.309,我用单片机debug了一下，这个值直接为0x0000；乘以1000后就是309了

16进制135就是十进制309
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补：定时器的预装载寄存器和影子寄存器

之前发现配置定时器PWM的时候有这两条语句

看下图

则是蓝色的情况，通过预装载寄存器，等待下一个跟新时刻再改变shadow register

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来源：橘子说我才不是桔子