自动驾驶性能和车辆动力学评估软件，助你一整个拿捏自动驾驶

目前自动驾驶系统整体处于蓬勃生长状态，从新势力造车到传统车企，配备不同级别的自动驾驶系统车辆道路演示层出不穷。自动驾驶领域日新月异的发展也带来不少挑战和问题，比如缺乏具有明确性和实施性的评价指标对自动驾驶系统性能进行测试评判。

MXeval软件是便捷的自动驾驶性能和车辆动力学评估软件，该软件融合了国际标准化组织制定的标准(如ISO 11270:2014)、欧洲经济委员会汽车法规(如UN ECE R79)和大量客户实施多年研究积累知识经验形成的测试场景库，以乘客主观体验为最小单元，将主观感受转换为客观的KPI性能指标，通过KPI指标来客观衡量车辆自动驾驶系统或车辆动力学性能。以KPI指标为基准，针对性调整车辆自动驾驶系统或车辆动力学参数，来优化车辆系统性能。

【北汇信息】MdynamiX | 自动驾驶辅助系统性能评估工具 MXeval V4.0 Release

增加稳定控制场景库

MXeval4.0在横向LKAS、纵向ACC和车辆动力学场景库的基础上，新增Stability Control场景库，用来测试和评估车辆制动和动态稳定控制性能。μ-Jump Braking用来测试车辆在不同道路摩擦系数下的制动性能；μ-Split Braking用来测试车辆制动踏板在最大开度下的制动性能，该KPI评估方法覆盖了ISO14512:1999标准；Sine With Dwell依据 UNECE R140法规，用来测试车辆在高速(80kph)行驶时电子稳定控制系统的性能；Lane Change双移线变道工况基于ISO 3888标准提取关键性能指标用来测试车辆操控稳定性。

MXeval软件不仅具象化了法规和标准中的测试场景规范，还将规范中测试描述落地为易于实施的测试方法，为不同阶段的车辆测试试验提供指导。工程师根据MXeval软件中对具体测试场景和测试步骤的描述，执行车辆运动策略，采集测试场景规定的数据，得到离线数据导入软件之后根据生成的客观KPI指标即可分析车辆在该场景下的性能表现。

自定义测试场景

除了软件自带测试场景外，MXeval4.0还支持添加自定义测试场景。方便工程师根据实际工作需要，在软件中设计特定的测试场景、目标信号和关键性能指标，得到目标测试数据之后导入软件后进行客观评估。软件自定义测试场景操作简单明了，在现有测试场景库的框架下，点击几下鼠标添加测试，即可集成到软件内部进行客观评估。