这是我看韦东山第2期视频触摸屏驱动的一些笔记，记录方便以后学习。
触摸屏归纳为输入子系统，这里主要是针对电阻屏，其使用过程如下
当用触摸笔按下时，产生中断。
在中断处理函数处理函数中启动ADC转换x,y坐标。
ADC结束，产生ADC中断
在ADC中断处理函数里上报(input_event)启动定时器
再次启动定时器（可以处理滑动、长按）
松开按键
其驱动程序的写法和之前写输入子系统的写法基本上一致。
写出入口函数，出口函数并加以修饰，加入相关头文件，然后开始完善各函数，在入口函数中分配input_dev结构体，设置（能产生哪类事件，能产生这类事件中的哪些事件），注册设备，硬件相关的操作等。出口函数中主要对之前注册、分配的一些资源进行释放。
还应根据2440数据手册ADC转换和触摸屏那一章，对相关寄存器根据实际需要进行设置。
1. #include <linux/errno.h>
2. #include <linux/kernel.h>
3. #include <linux/module.h>
4. #include <linux/slab.h>
5. #include <linux/input.h>
6. #include <linux/init.h>
7. #include <linux/serio.h>
8. #include <linux/delay.h>
9. #include <linux/platform_device.h>
10. #include <linux/clk.h>
11. #include <asm/io.h>
12. #include <asm/irq.h>
13.
14. #include <asm/plat–s3c24xx/ts.h>
15.
16. #include <asm/arch/regs–adc.h>
17. #include <asm/arch/regs–gpio.h>
18.
19. struct s3c_ts_regs { /* 相关的寄存器 */
20. unsigned long adccon;
21. unsigned long adctsc;
22. unsigned long adcdly;
23. unsigned long adcdat0;
24. unsigned long adcdat1;
25. unsigned long adcupdn;
26. };
27.
28. static struct input_dev *s3c_ts_dev;
29. static volatile struct s3c_ts_regs *s3c_ts_regs;
30.
31. static struct timer_list ts_timer;
32.
33. void enter_wait_pen_down_mode(void) /* 进入等待触摸笔按下模式 */
34. {
35. s3c_ts_regs->adctsc = 0xd3; /* 进入等待中断模式 bit[8]为0 2440手册P442 */
36. }
37.
38. void enter_wait_pen_up_mode(void) /* 进入等待触摸笔松开模式 */
39. {
40. s3c_ts_regs->adctsc = 0x1d3; /* 进入等待中断模式 bit[8]为1 2440手册P442 */
41. }
42.
43. static void enter_measure_xy_mode(void) /* 进入xy测量模式 */
44. {
45. s3c_ts_regs->adctsc = (1<<3) | (1<<2);
46. }
47.
48. static void start_adc(void)
49. {
50. s3c_ts_regs->adccon |= (1<<0); /* 启动ADC */
51. }
52.
53. static int s3c_filter_ts(int x[], int y[]) /* 软件过滤 */
54. {
55. #define ERR_LIMIT 10 /* 经验值，容差值 */
56.
57. int avr_x, avr_y;
58. int det_x, det_y;
59.
60. avr_x = (x[0] + x[1])/2;
61. avr_y = (y[0] + y[1])/2;
62.
63. det_x = (x[2] > avr_x) /span> (x[2] – avr_x) : (avr_x – x[2]);
64. det_y = (y[2] > avr_y) /span> (y[2] – avr_y) : (avr_y – y[2]);
65.
66. if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))
67. return 0;
68.
69. avr_x = (x[1] + x[2])/2;
70. avr_y = (y[1] + y[2])/2;
71.
72. det_x = (x[3] > avr_x) /span> (x[3] – avr_x) : (avr_x – x[3]);
73. det_y = (y[3] > avr_y) /span> (y[3] – avr_y) : (avr_y – y[3]);
74.
75. if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))
76. return 1;
77. }
78.
79. static void s3c_ts_timer_functions(unsigned long data)
80. {
81. if (s3c_ts->adcdat0 & (1<<15)) /* 假设时间到 */
82. {
83. /* 如果触摸已经松开 */
84. input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); /* 上报事件，压力值为0 */
85. &
来源：莫明888
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