以太网–车载以太网

以太网–车载以太网

• 1 介绍
• • 1.1 以往车载总线技术
  • 1.2 车载以太网
  • 1.3 线束影响
• 2 优点
• • 2.1 满足带宽
  • 2.2 减少ECU数量
  • 2.3 降低线束成本
• 3 应用
• • 3.1 汽车
• 4 知识点
• • TSN
  • 车载以太网架构图
  • 标准化
• 参考

1 介绍

1.2 车载以太网

• 如今汽车越来越智能，当汽车中需要LIDAR、RADAR、摄像头和 V2X 设备等，以往的车载总线技术带宽不能满足，由此催生了车载以太网。
• 车载以太网是在汽车中连接电子元器件的一种有线网络。其设计初衷是希望满足汽车行业对带宽、延迟、同步、干扰（例如 电磁干扰（EMI））、安全性和网络管理等方面的要求。车载以太网的概念最初是由 Broadcom 提出的，后来 OPEN（单对以太网）联盟采纳了这一标准并承担起管理职责。OPEN 推广 Broadcom 的 100 Mbps BroadR-Reach 作为多供应商许可解决方案。100 Mbps PHY 实施借鉴了 1 Gbps 以太网的技术，能够在一对线缆上实现 100 Mbps 双向传输。此技术使用了更先进的编码方案，可以消除回声，将基本频率（从 125 MHz）降至 66 MHz。

1.3 线束影响

汽车中就重量和成本而言，连接汽车各系统的线束在所有汽车部件中排名第三。

标准化

车载以太网标准化方面，IEEE802.3和IEEE802.1工作组，AUTOSAR、OPEN联盟以及AVnu联盟起到了主要了推动作用。

• IEEE
  其中IEEE802.3制定的局域网标准代表了业界主流的以太网标准，车载以太网技术是在IEEE802.3基础上开始研制的，因此IEEE是目前最为重要的车载以太网国际标准化机构。为了满足车内的要求，涉及到IEEE802和802.1两个工作组内的多个新规范的制定和原有规范的修订，包括PHY规范，AVB规范，单线对数据线供电等。另外AVB中有关AV的传输、定时同步等规范还需要IEEE的其他技术委员会的标准化，如IEEE1722、IEEE1588。
• OPEN联盟
  OPEN联盟于2011年11月由博通（Broadcom）、恩智浦（NXP）以及宝马（BMW）公司发起成立的开放产业联盟，旨在推动将基于以太网的技术标准应用于车内联网。其主要标准化目标是制定 100Mbit/s BroadR-R 的物理层标准、制定OPEN的互通性要求。
• AUTOSAR
  AUTOSAR 是由汽车制造商、供应商以及工具开发商发起的联盟，旨在制定一个开放的、标准化的车用软件架构，目前AUTOSAR 规范已经包含车用 TCP/UDP/IP协议栈。
• AVnu
  AVnu 联盟是由博通联合思科、哈曼和英特尔成立，致力于推广IEEE 802.1的AVB标准和时间同步网络（TSN）标准，建立认证体系，并解决诸如精确定时、实时同步、带宽预留以及流量整形等重要的技术和性能问题。

参考

1、
2、
3、车载以太网-扫盲篇
4、四足机器人通信架构
5、雅马哈机器人以太网通信_四足机器人通信架构
6、为什么自动驾驶系统需要车载以太网
7、车载以太网技术简介
8、【车载以太网】【架构】整体架构与协议标准

来源：worthsen