ubuntu18.04 安装 SLAM 算法评价软件 evo

一、源码安装

1. evo 安装既可指令安装，也可源码安装。本文采用的是源码安装。

（1）evo 对 python 版本有要求， v 1.12.0 版本是最后一个支持 python2 的版本。

（2）本文安装的就是 v 1.12.0 版本。

（3）指令安装为以下指令，默认安装最新版本的 evo ，需注意 python 版本！！！！！

（4）源码安装为本文所述方法。

2. 首先查看 python 版本，输入指令，看到当前 python 版本为 3.6.9 的版本

（4）切换 python 版本，输入以下指令，切换为 2.7.17 的版本

 注：出现报错

 解决办法：

（5）打开 evo 的github ，并切换到 v 1.12.0 版本 下载

（4）进入下载后的 evo 文件夹内，输入以下指令

       出现 Successfully installed evo ，即安装成功。

二、测试

（1）输入以下指令即可

注：如果发生以下错误，则重启电脑

文章知识点与官方知识档案匹配，可进一步学习相关知识算法技能树首页概览33962 人正在系统学习中

来源：FAST-ROBOT