STM32知识总结–ADC

• STM32的ADC模块采用了逐次逼近型，速度快，最高可达几十MHz工作频率。一般，为了获得较为准确的采样结果，ADC采样速率建议6分频，不要超过14MHz。

  通常情况下，芯片包括3个12bit的ADC模块，每个模块具有1个ADC控制器，ADC1和ADC2均有16个外部采样通道和2个内部采样通道，ADC3有8个外部通道和5个内部采样通道。3个模块复用16个外部采样输入引脚，也就是说同时最多支持16路外部采样输入。

• 规则通道的转换顺序由三个寄存器控制：SQR1、SQR2、SQR3

其中SQL[3:0]用来设定使用的通道数，SQn[4:0]代表第n个转换通道，设置顺序时需按顺序，不能跳过。

ADC工作

除了上面讲的规则模式和注入模式外，还有单次模式和连续模式，以及触发源的选择都可通过配置ADC控制寄存器进行设定，同时可以通过控制寄存器的ADON位置位来开启转换。
需要注意的是，规则模式下每个采样通道采样转换数据共用一个数据寄存器ADC_DR，在单ADC模式下，数据存储在寄存器的低16bit，双ADC模式下ADC2的数据存储在寄存器的高16bit。注入模式下有4个数据寄存器ADC_JOFRx，分别对应4个注入通道，存储在寄存器的低16bit。读取寄存器数据可以采用中断响应的方式，或者规则模式下的数据可以直接通过DMA进行存储，需要时调用。

– 几种模式的说明

• 单次模式：ADC_CR2:ADON=1 & CONT=0 & ADC_CR1_SCAN=0;

  表示某一个ADC通道执行一次转换后停止。

• 连续模式： ADC_CR2_ADON=1 & CONT=1 & ADC_CR1_SCAN=0;

  表示某一个ADC通道执行一次转换后停止。

• 单次扫描模式： ADC_CR2_ADON=1 & CONT=0 & ADC_CR1_SCAN=1;

  表示按照规则通道+注入通道设定的顺序依次执行一次转换后停止。

• 连续扫描模式：ADC_CR2:ADON=1 & CONT=1 & ADC_CR1_SCAN=1;

  表示按照规则通道+注入通道设定的顺序依次循环执行。

  以上模式中，如果ADC_CR1:JAUTO=0即注入通道采用触发模式，则当满足触发条件时，正在实行的规则转换立即复位，插入注入通道的ADC转换，然后继续执行未完成的规则转换；如果ADC_CR1:JAUTO=1即注入通道采用自动模式，则执行完所有规则通道转换后顺次执行注入通道的ADC转换。
  扫描模式下，多通道数据采集必须使用DMA才能获取每个通道的转换值，非DMA时只能采用单通道或者间断模式，使每次转换后都有标志位产生或暂停转换。

• 规则组间断模式：ADC_CR1:DISCEN=1 & ADC_CR1_JDISCEN=0；

  表示将规则序列中的通道按照ADC_CR1:DISCNUM[2:0]设定的子组通道数分多次执行，每次执行都需要一个触发源触发，当规则序列中所有通道都执行完时才产生一次中断信号。再次触发时从头开始。

• 注入组间断模式：ADC_CR1:DISCEN=0 & ADC_CR1_JDISCEN=1 & ADC_CR1_JAUTO=0；

  表示将注入序列中的通道按照1次1通道分多次执行，每次执行都需要一个触发源触发，当注入序列中所有通道都执行完时才产生一次中断信号。再次触发时从头开始。不能同时使用自动注入和间断模式。
  必须避免同时为规则和注入组设置间断模式。间断模式只能作用于一组转换。

来源：Fred.弓