从0开始搭建基于ARM GCC的软件系统04——移植FreeRTOS

一、获取FreeRTOS源码

    进入FreeRTOS官网：https://www.freertos.org/a00104.html

点击Download下载源码文件。我下载的是“FreeRTOSv10.2.1_191129.exe”，其它版本也可以。

解压后：

先不用看Labs和Plus两个文件夹（后面熟悉了之后再看）。直接进入到FreeRTOS目录：

进入到Source目录：

如图所示，就是FreeRTOS的源代码了。将其移植到我们的系统中即可。

二、移植FreeRTOS

在我们的系统工程中创建一个目录用于存放FreeRTOS源码。

我创建目录结构：OSFreeRTOSv10.2.1Source。

将以下文件都从刚下载的源码包中拷贝过来。

特别注意：在选择port.c时，一定要选择与硬件对应的目录，否则即使编译通过了，也可能会跑不起来。

文件移植完成后，可以尝试编译看看，不过编译过程中可能会报一些错误。

常用错误是启动文件中的中断响应函数需要做一些修改。

三、修改启动文件

启动文件中会用到port.c中的三个中断函数。

这里为了保持启动文件的一致性，我们不修改启动文件，来修改port.c中的函数名：

这个函数在stm32l4xx_it.c也有定义，所以需要将其注释掉。

四、修改系统时钟频率

根据实际情况修改系统时钟频率：configCPU_CLOCK_HZ。

我的系统中使用SystemCoreClock定义的系统频率。

在FreeRTOSConfig.h中修改如下：

我这里通过前面这些步骤的修改，代码已经顺利编译通过。若还有遇到编译问题，可逐一排除（不清楚的可百度解决^_^）。

五、写测试代码

本例测试GPIOB6以1秒的频率闪烁。

比较幸运……

编译后直接跑起来了……

来源：YLFM－明觉