深度解析国内主流离线编程软件

     现代工业无疑是向着机械化、智能化、专业化的方向发展，工业机器人的应用是一大趋势。

1.   轨迹平移：

 

2.

 

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6.  

7.

 

备注：

• 紫色：奇异点；黄色：轴超限；红色：不可达；白色：机器人工作最优区
•  图示横向轴表示轨迹所有点的序列；纵向轴表示轨迹点的可旋转角度情况
•  轨迹优化允许多次使用在同一个轨迹上
• 使用流程一般为：开始计算->调整优化曲线->确认调整->编译（轨迹）

   其他功能，如批量修改轨迹速度、添加自定义事件，支持变位工具等，都是RobotArt值得称道的强大功能。就目前看来，这款软件的发展值得期待。

来源：U柚白

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