基于win10安装Ubuntu16　踩坑记录

win10 + ubuntu16+软件安装 踩坑记录

• 基于win10安装Ubuntu16
• • 前言：
  • 系统安装步骤：
  • 安装软件

基于win10安装Ubuntu16

前言：

我是前面安装了win10 + Ubuntu18，有些功能不好用才改为装的Ubuntu16，之前可能有些设置更改过了，迷迷糊糊的我也不晓得了，此篇博文只是一个思路，仅供自己参考，后续遇到问题再查呗：）

系统安装步骤：

1.分区：
利用Windows 10中打开“磁盘管理器”，将部分不用的磁盘分出来充当系统盘给Ubuntu使用，对安装没影响，我分了100G（具体操作百度）

2.制作U盘启动盘：
选择一个U盘，官网或者其他地址下载Ubuntu16（或其他系统），利用UltraISO将其制作为系统盘。注意：U盘原来里面的东西会被清除，只作为系统盘之后只剩系统文件。

3.U盘启动：
U盘插入电脑，开机狂按F2或者F10、12（不同主板不一样，可百度，也可一起按省事儿），选择 U盘启动电脑（选择有USB或者U盘名字的选项即可。注意：这里有个坑，关于 UEFI、Legacy的，遇到了就查吧，没遇到就算了）

4.安装系统：
可以选择先试试系统咋样（try 什么什么，忘了），也可以选择直接安装。
坑一：安装选项，有个选项是 win10 和Ubuntu共存、清除磁盘就装Ubuntu。。。。选择最后一个，自定义。
坑二：分配空间，之前参照其他帖子说分配 swap 500M BOOT 1G 啥的，然后用了几天出现了某个区内存不足的情况，我淦，愚蠢的我又选则重装一遍，再踩一遍坑。最后直接就分了两个区， swap 和 / 两个区，swap根据电脑内存分的10G，剩下的都给了/ ,然后默认确定即可。
坑三：系统引导，之前系统引导出错了，重启无法启动Ubuntu系统，win10上也没有系统引导，然后参考有个贴子说至少rm 掉啥啥啥文件（系统引导文件）就可以了，下面评论笑脸+还亲测有效，然后我照做，之后电脑启动一直是ＧＮＵ　ＸＸＸＸＸ　2.02界面，按了exit也最终会返回到这个界面，原因是系统引导文件删除了，我淦！玛德
基本上安装好了就可以安装软件了（建议检查一下电脑分区啥的看看都分对了吗，操作一遍看看还有什么问题的）

安装软件

０．换源，修改快捷键！设置系统不自动更新
１．搜狗输入法（安装时老是出现依赖没有安装，按照案例装了依赖，换了源什么的还是不行，最后发现时需要先卸载安装好了的 软件，然后重新安装依赖，然后再安装一遍就好啦！！）
２．teamviewer
３．微信、ｑｑ　有点麻烦，暂时未安装
４．Ｇｏｏｇｌｅ浏览器
５．ＶＳｃｏｄｅ
６．ｏｐｅｎｖｐｎ
７．ｒｏｓ（终端直接　输入　roscore，会出现提示未安装ｒｏｓ，建议ＸＸＸＸ，复制粘贴就好了。。！　建议参考其他帖子）
８．ｐｃｌ（先装ros再装pcl吧，我先装pcl出现各种坑，真让人头大。然后装了ｒｏｓ再装ｐｃｌ,分分钟，恩！呆了）
９．各种软件，需要用到的时候再装吧

参考：https://blog.csdn.net/u010579901/article/details/78813948
参考：https://blog.csdn.net/qq_41746268/article/details/83242176ps_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522158794996419724845029654%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=158794996419724845029654&biz_id=0&utm_source=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_blogfirst_rank_v2~rank_v25-4

来源：murphy142857