title: 搭建qt+ros的开发环境(二)

title: 搭建qt+ros的开发环境(二)
date: 2020-07-08 19:52:00
tags: 记录

通过上一篇博客创建的gui_pkg，这里要做的是在QT视图中显示ROS话题发布与接收的消息以及加上一个按键测试。

系统：ubuntu14

软件：Qt5.9.1Creator

在文件加入控件，名字改为,改名为。记得编译一下，这样控件才会加到文件。如图：

在文件加入代码

在文件加入代码,这里注意回调函数。

在文件加入代码。

最后是运行效果：

参考链接：

https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/90707043

https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/90708055

https://blog.csdn.net/u014610460/article/details/79355533

https://blog.csdn.net/Ricardo_lun/article/details/80025024

来源：橘长_