作者：马一飞 QQ：791729359
在学习过程中有什么问题可以联系
（本篇博客有很多还没讲解很细致，先贴出代码，等有时间再进行注解）
一、题目
“模拟液位检测告警系统”通过采集模拟电压信号计算液位高度，并根据用户设定的液位阈值执行报警动作，在液位等级发生变化时，通过串行通讯接口将液位信息发送到 PC 机。系统框图如图 1 所示：
设计任务及要求
1. 液位检测
通过电位器 R37 模拟液位传感器输出电压信号，设备以 1 秒为间隔采集 R37 输出电压，并与用户设定的液位阈值进行比较。假定液位高度与 R37 输出电压之间具有正比例关系：H = VR37*K，当 VR37=3.3V 时，对应液位高度为 100cm。通过液晶显示当前的液位高度、传感器（R37）输出状态和液位等级，液位检测显示界面如图 1 所示：
AD 采集得到的结果应经过软件滤波算法处理，显示结果保留小数点后两位有效数字
2. 液位阈值设定
设备可设定三个液位阈值，对应四个液位等级，阈值由用户通过按键输入，设备保存阈值，并根据此阈值判断液位等级，假 定用户输入的三个液位阈值为 10cm、20cm 和 30cm，液位高度与液位等级的对应关系如下：
2.1 液位高度≤10cm 时，液位等级为 0；
2.2 10cm<液位高度≤20cm 时，液位等级为 1；
2.3 20cm<液位高度≤30cm 时，液位等级为 2；
2.4 液位高度＞30cm 时，液位等级为 3。
设备初始液位阈值分别为 30cm、50cm 和 70cm，用户修改阈值后，设备应将此参数保
存在 E2PROM 中，当设备重新上电时，可从 E2PROM 中获取。
3. 液位阈值设定
B1 按键：“设置”按键，按下后进入阈值设定界面（如图 2 所示），再次按下 B1 按键时退出设置界面，保存用户设定的结果到 E2PROM，并返回图 1 所示的液位检测界面。
B2 按键：切换选择 3 个待修改的阈值，被选中的阈值应突出显示。
B3 按键：“加”按键，按下后，被选择的阈值增加 5cm，增加到 95cm 为止。
B4 按键：“减”按键，按下后，被选择的阈值减少 5cm，减少到 5cm 为止。
4. 串口查询与输出功能
’ 使用 STM32 USART2 完成以下串口功能，波特率设置为 9600。
4.1 查询
通过 PC 机向设备发送字符‘C’，设备返回当前液位高度和液位等级；
通过 PC 机向设备发送字符‘S’，设备返回当前设定的三个阈值。
液位高度和等级返回数据格式举例：
“C:H55+L2rn”
解析：应答高度、等级查询，液位高度为 55cm，液位等级为 2。
阈值返回数据格式举例：
“S:TL30+TM50+TH70rn”
解析：应答阈值查询，设备内保存的三个阈值分别为 30cm、50cm 和 70cm。
4.2 输出
当液位等级发生变化时，设备自动向 PC 机发送当前液位等级、液位高度和液位变化趋势（上升或下降）。
输出数据格式举例：
“A:H55+L2+Drn”
解析：液位变化自动发送，液位高度 55cm，液位等级为 2，变化趋势下降。
“A:H55+L2+Urn”
解析：液位变化自动发送，液位高度 55cm，液位等级为 2，变化趋势上升。
5. 状态指示
LED 指示灯功能定义如下：
LD1：运行状态指示灯，以 1 秒为间隔亮灭闪烁；
LD2：液位等级变化指示灯，当液位等级发生变化时，LD2 以 0.2 秒为间隔闪烁 5 次；
LD3：通讯状态指示灯，当设备接收到查询指令时，LD3 以 0.2 秒为间隔闪烁 5 次
二、模块化代码分析
1、初始化部分
2、ADC部分
3、串口部分
4、按键改变
来源：fei…
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