在你的ubuntu20.04上安装ros

记录怎么在ubuntu20.04上安装ros

不同的ubunnu对应不同版本的ros

由于我的电脑是20.04版本的，所以我选择noetic

一、配置ubuntu软件库

2.3 更新软件

将以下命令复制到ubuntu的终端执行

成功后会显示如下界面：

这里就是输入Y之后等待下载，一定要保证有网络啊，不然可能就很慢

完成之后的界面如下

问题一
找不到命令

尝试输入以下命令

或者

这时候他会出现以下界面，输入Y继续

尝试，如果出现我们想要的界面，可以直接跳过问题这一环节。若有新的错误，请继续看

问题二

ERROR: cannot download default sources list from:https : //raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.

请输入

然后在打开的文件夹中加入以下内容

然后再输入

尝试，如果出现我们想要的界面，可以直接跳过问题这一环节。若有新的错误，请继续看

问题三

ERROR: default sources list file already exists: /etc/ros /rosdep/sources.list.d/20-default.listPlease delete if you wish to re-initialize

请输入

然后再输入

尝试，应该就可以啦

四、更新rosdep

输入命令

这一步只要网络不出问题，应该是不会有问题的

成功后界面如下

输入以下命令

七、验证ROS是否安装成功

输入以下命令

如果出现啦以下问题，则没有安装成功

然后我们启动一下小海龟的仿真器试一试，按ctrl+alt+t打开一个新的终端，输入以下命令

按ctrl+alt+t再打开一个新的终端，输入以下命令

这时候你按键盘上的↑↓←→键就可以控制小海龟移动了！！！
那么恭喜你的ROS已经成功安装完了！！！

注意：要在终端里面按动方向键，而不是在图像上，这样小海龟才会移动

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来源：薄雾浮水母