一 我的工作
（1）并不是单纯的驱动开发，还有嵌入式软件开发，测试程序的编写，以及搭建测试环境，对程序进行正确性，稳定性测试。黑盒测试，白盒测试都有。
二 中间层程序编写背景
（1） 程序的开发背景是：一个集中终端控制平台，应用于火车列车控制，另一个名字可以称为：火车综合控制平台。
（2）简述一下，系统整体运行逻辑。把铁路分为若干个铁路段，段内分布有很多传感器，用于收集列车当前所处位置的相关信息。
（3）收集到的信息，通过互联网进行转发，经过通信版传输到主控板上。主控板是一个2X2 冗余的设计，进一步保证列车控制系统的稳定性，安全性等。
（4）主控板接收到数据后，进行数据处理，然后进行指令下达。顺序是：主控板->通信版->铁路段。
（5）上述信息传输过程中，应用到了多种信息传输协议。例：udp传输协议，主控板与通信版之间的板间协议，铁路段上应用的modbus协议。在这里不进行详细的叙述。
（6）铁路段接收到下达的指令后，列车进行相应减速，加速。铁路段上舵机进行相应控制。这就是整个系统逻辑的运行原理。
（7）信息的采集，信息的传输，信息数据的处理，信息指令的下发，信息指令的执行。听起来似乎很简单的一个系统。但是真正做成一个成品，其实并不简单。简述一下几个立即想到的几个问题：
（8）系统软件架构图
三 中间层的编写
（1）在应用软件层与底层驱动层之间，增加一层，即中间层。起到的作用是，避免应用层与驱动层直接进行交互。增强程序的稳定性，可读性，易修改性。
（2）驱动层接收到数据之后，不再直接传输给应用层，而是传输到中间层，中间层保存数据，这里数据的存储方式均为链式存储，双向链表。
（3）应用层需要需要数据时，则在中间层里面取出数据。这样就隔绝了应用层与驱动层的直接交互。
（4）上述的是数据接收的过程，数据指令的发送过程，则完全与之相反。
（5）应用层串口数据收发，udp网口收发，tcp网口收发，等各种数据收发接口，均指向中间层，在中间层进行暂存后，再调动驱动层程序。
（6）这里中间层起到的一个作用就是，采集的数据是大量的，实时的，应用层可能会不能及时取数据。而中间层这时就会起到一个临时仓库的作用，把接收到的数据存储起来。上层应用需要调用时，及时向上传输。
四 零碎的经验
（1）对整个系统进行测试时，不能局限在当前的测试环境中，要用“大局观”，测试，观察整个大环境。
（2）及时沟通，高效沟通，这样可以少走许多不必要的弯路。
（3）理清思路之后，再进行编程。这样你会发现，原来编程如此简单。
（4）数据收发缓冲区概念，相当于一个缓冲的窗口，数据到来时先存到这里，然后再由需要者取出。
（5）流式传输，爆式传输。
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来源：夜歌坤拓
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