大学之后，我就一直在从事机器视觉软件方面的工作，到现在为止也已经一年多了，也不能说是厉害，更多是“唯手熟尔”吧。
但我也有自己的绝活，可以不让甲方看轻我，觉得这软件我能写出来；也可以让老板觉得我底子不错，可以做个帮手。
接下来，我就讲讲，我到底会哪些东西些东西大多都是行业内的，也是支撑我做工作的内部隐藏能源。
一，如果你是一名机器视觉软件工程师，你那你就必须要接触到机器视觉感知的核心—工业相机。
而一讲到工业相机，就会有一系列前期的问题出来。
比如:
1.工业相机的选型你拿到产品之后，该如何选择一款适合的相机阵还是线扫么牌子的相机么去考虑/p>
2.相机选好之后，该如何选择镜头头与相机之间怎样适配焦还是变焦/p>
3.镜头与相机选好之后，该使用怎样的光源，才可以把需要的特征拍出来/p>
这些都是前面的准备工作，已经很细了，通常都需要了解的很细致，否则成像方案都出不来，就不用谈后期的软件了。所以这些是底子，需要很长时间去了解。
二，工业相机了解完之后，你得会调相机软件，也叫相机自带的sdk。
这是一门学问，通常需要大量的调试和项目经验才有的，有时候项目的试验机拍出来的成像效果不错，换成成品机就不行，得重新调。
三，成像没有问题之后，就进入了软件的编程写作中了。
这个时候，你会遇到这些问题。
1.不同的相机都会带有自己的SDK，这些你得会写，会引用。否则，你将无法得到产品图像，那后期处理毫无意义。
2.相机成像出来了，你就要考虑页面布局了。有些软件是单相机，有双相机，四相机等等。这些相机的成像框如何摆放，还有一些细节的显示问题，如ok数，ng数，c良品率等等都需要一个合适的位置，否则就会很突兀。
3.页面布局出来之后，就是配色了。同样的方案，有的人设计出来就是满满的山寨感，有人设计出来就很漂亮，就是这么个道理。
4.软件界面大致出来之后，就是图像处理阶段了，这里通常是一家公司的技术核心所在，你了解的越深，也就越有发言权。
5.当你图像处理的功能完成之后，可以说就是最后一道工序了，那就是给出处理结果了。
而这又涉及到机器视觉软件的另外一个难点了。
那就是通讯，所谓通讯就是和运动控制系统交流结果，通常是plc与运动控制卡。
这最重要的功能就是告诉机器，我这个产品是好的，请把它放在好的那一栏里面，不好的请放在不好的那一栏里面。
看似比较简单，其实却很复杂，因为它牵涉到另外一个知识点，也就是PLC通讯协议。这个需要多接触，多写，才可以掌握。
完成以上这些任务，一个最简单的机器视觉软件就诞生了。从相机选型，到成像方案，到软件写作，到通讯，都得会，才能算是一个成熟的机器视觉软件工程师。
当然啦，还有很多的功能点，也是需要的。
比如:
1.读写数据库，这是要会的，用来统计数据。
2.导出数据与图像。
3.机台之间的互联。等等
上面这些东西，就是机器视觉软件工程师的厉害的地方吧，我觉得。
来源：梁养浩
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