前些日子在网上买了一些旋转编码器按钮，被奸商坑了，输出的正交脉冲，在发生边沿跳变的时候会产生干扰毛刺，毛刺通过硬件RC滤波能改善一些波形，但是还是会有杂波干扰程序。
正常正转波形如下图所示：
干扰正转波形如下图所示：
干扰反转波形如下图所示：
旋转编码器的原理，这里不做介绍了，由于之前使用的是1ms轮询查询IO口状态判别旋转方向，正常的正交脉冲式可以的，但是质量差一些的编码器旋转的时候有干扰，轮旋检测的方法会产生误动作，所以这里主要讨论滤波方法，滤出掉干扰。
由上图可知，干扰总是出现在脉冲信号边沿发生跳转时，而脉冲宽度一般都在1ms以上，所以可以认为，当检测到到脉冲发生跳变的时候，1ms之内不检测脉冲就可以了，通过上面的原理分析，程序可以这样设计，通过使用一个外部中断+定时器实现正交脉冲的滤波。用外部中断检测脉冲的下降沿，检测到下降沿后，关闭外部中断，判断当前旋转方向，打开定时器中断定时1ms，定时时间到了之后，关闭定时器中断，打开外部中断，开始接受下一个脉冲。通过测试之前不能用的渣编码器也可以正常使用了，嘎嘎嘎。
下面附上滤波程序仅供参考。
来源：songisgood
声明：本站部分文章及图片转载于互联网，内容版权归原作者所有，如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢！