ubuntu16.04 安装 ROS-Kinetic Kame

ROS的Kinetic Kame版本安装

1. ubuntu16.04 安装ROSKinetic Kame
2. ubuntu18.04安装ROS 的melodic版本（本文不讨论）

参考主要这几篇文章：
安装步骤参考文章1
安装步骤参考文章2
安装步骤参考文章3
1.解决Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with –fix-mi问题->软件包换个源
2.解决sudo rosdep init的github源找不到的方法1
3.解决sudo rosdep init的github源找不到的方法2
4.解决rosdep update 命令出现错误
小乌龟演示

配置 source自启动不用每次手动输入source
即
或者用
在里面最后添加

进入正题

1. 更换源
   在 Ubuntu 最左上角的搜索按钮中搜索”软件和更新”/“software and update”。
   

   
   配置完成后就可以关闭该窗口了。
   2. 添加源

   设置sources.list

   设置key

   3. 更新系统软件处于最新版
   4. 安装ROS kinetic完整版
   5. 初始化rosdep
   6. 配置ROS环境
   7. 安装依赖项
   8. 测试ROS是否安装成功
      打开终端，输入roscore
      

   来源：绑个蝴蝶结

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