由于我的四个电机是相对安装的，蓝线和绿线接线如下图，这是从上向下的顶视图。
2、将HomePage.ui文件转换为ui_HomePage.py，使用pyuic5命令或者在PyCharm中直接转换：
或
显示效果如下：
ServoMotorModule.py文件的内容如下：
来源：weixin_39738774
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