如何安装ros 以及所遇到的问题

如何安装ros 以及所遇到的问题

1. 添加ros的软件源（这些都可以在wiki上面看到 ：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu）

下载缓慢，节点换源

2. 添加密钥

3. 安装

安装完整版本

4. 初始化 rosdep
   这里是最难搞定的，网上有很多办法可以跳过第一步，直接第二步，其实关键核心就是网络的问题,j就算成功翻墙，但是还是不成功的问题也是网络的原因，我把网上所有解决方法都用过了，还是不成功，结果后面连接了别人的热点（电信）就成功了。
   记住！！！不要使用移动网！！！ 多换几次 rosdep update 就可以成功了

5. 设置环境变量

如果你用的是zsh的话，把 source ~/.bashrc,换成 source ~/.zshrc 。就可以了

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来源：宝戊优橘