【OMPL】1- Ubuntu 20.04安装教程

Ubuntu 20.04 安装教程

OMPL官网安装指南

1. 点击，下载安装脚本。

2. 在下载目录打开终端：

3. 运行脚本：
   由于此过程需要从GitHub上下载源码，可以先将源码包下载，然后根据自己需求选择安装命令：
   will install the latest release of OMPL without Python bindings
   will install the latest release of OMPL with Python bindings
   will install the latest release of OMPL.app with Python bindings
   will install the master branch of OMPL (this can be combined with the other flags above)

可能遇到的问题

1. ‘E: 无法获取 dpkg 前端锁’
   

   
   显示进程3459持有，杀死该进程（暴力但有效。。。）

2. 显示有几个软件包无法下载
   软件换源

3. 本文使用的是Ubuntu 20.04，安装过程较为简单；如果使用其他低版本，可参考【1】 。

参考

【1】 【OMPL】安装与介绍（1） – 古月居 (guyuehome.com) ?
【2】【解决】E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)_雨luo凡城的博客-CSDN博客_无法获取dpkg前端锁
【3】Ubuntu(16.04+20.04)安装OMPL(app+python)机器人运动规划库_知无涯者1729的博客-CSDN博客

文章知识点与官方知识档案匹配，可进一步学习相关知识CS入门技能树Linux入门初识Linux25039 人正在系统学习中

来源：福尔摩健