上部分
先系统设置，修改软件源
要注意的是这里我选择这个
USTC:
URL: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/
添加密钥
最后
附上记录
下部分
开始安装ros，等待安装完毕
最后的配置
安装成功
文章知识点与官方知识档案匹配，可进一步学习相关知识CS入门技能树Linux入门在线安装软件24768 人正在系统学习中
来源：橘长_
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