?全球首个机器人抓取云竞赛落幕，华科夺冠，中国团队包揽前三

全球范围内首次全程云端开展，主办方希望将比赛打造成「机器人抓取技术领域的 ImageNet」。

日前，由阿里巴巴联合主办的全球首个机器人抓取云竞赛落幕，59 个顶级研究团队经过角逐，最终华中科技大学夺冠。

机器人抓取一直以来都被认为是机器人领域中的典型任务，其实际应用面广、但需要复杂的研究过程并实现软硬件一体化。 

近年来，这一领域的研究有非常大的突破。目前主流服务机器人的全自动行驶功能解决的是移动问题，只有配置了机械臂，才能执行更复杂、更贴近人类需求的任务。

其中的一个典型应用场景就是机房运维：阿里巴巴达摩院人工智能实验室与阿里云基础设施部门联合开发了全球首个可以在数据中心自动化运维的智能机器人「天巡」。它的技能是「更换硬盘」：在五分钟内完成故障硬盘的更换，并且全天候 24 小时执行机房自动巡检和故障硬盘更换工作。

当然，运行这样一套系统需要很强的综合技术实力，包括软件开发、感知算法、机械臂 / 执行器控制算法、模拟器等一系列技术能力。如何在充满不确定性的复杂场景内生成有效的机械臂控制轨迹，并成功抓取未知形状的物体是相当具有挑战性的工作。

这需要全球学界和业界共同探索。在 10 月 24 举行的 IROS 2020 上，OCRTOC 机器人挑战赛应运而生。

它是世界首次机器人抓取云竞赛，由阿里巴巴人工智能实验室与美国南佛罗里达大学、加州大学圣地亚哥分校、伍斯特理工学院、德国航空航天中心、加拿大西蒙菲沙大学等共同举办。

来源：code_kd