前言从裸机编码分析其处理问题的局限以及不足，引入了RTOS，本节主要说明RTOS任务是如何管理调度的。
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嵌入式软件架构一
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嵌入式软件架构五
RT-Thread线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度，系统中总共存在两类线程，分别是系统线程和用户线程，系统线程是由RTT内核创建的线程，用户线程是由应用程序创建的线程，这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象，当线程被删除时，也会从对象容器中删除，而每个线程都有重要的属性，线程控制块、线程栈、入口函数等。
- 线程控制块由结构体 struct rt_thread 表示，线程控制块是操作系统用于管理线程的一个数据结构，它会存放线程的一些信息，例如优先级、线程名称、线程状态等，也包含线程与线程之间连接用的链表结构，线程等待事件集合等，详细定义如下：
- 线程栈：RTT线程具有独立的栈，当进行线程切换时，会将当前线程的上下文存在栈中，当线程要恢复运行时，再从栈中读取上下文信息，进行恢复。
- 线程控制块中的 entry 是线程的入口函数，它是线程实现预期功能的函数。
来源：HeartRain_大西瓜
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