目录

一、理论基础

二、案例背景

1.问题描述

2.思路流程

三、部分MATLAB程序

四、仿真结论分析

五、算法相关应用

六、参考文献

一、理论基础

根据参考文献：

 初始条件

计算曲率

角度的计算公式 

那么对于坐标点，其满足如下的计算公式，

二、案例背景

1.问题描述

       给定一组初始值，构造出虚拟图。初始值就是如下图图一 x0, y0, θ(0)那行，给出曲线的初始点和初始角度，构造出曲线。曲线中的current point x的坐标可以由θ（s）求出，θ（s）可以由初始值求出。 如下图一所示 K（s）是一条曲线的曲率，用傅里叶级数表达然后求出角θ（s），这样，这条曲线就被描绘出来了，然后用这条曲线构造一个virtual object，如图二所示。 这个object 是曲线以半径r外扩得到的长条形曲面，如图所示。

2.思路流程

      本课题我们主要通过VIC算法检测得到曲线的中线，然后根据这个中线进行扩展，得到光滑曲线体，本课题的这个研究过程和实际的蠕虫建模方法非常的接近，这是由于光滑曲线体和蠕虫的建模，他们都是通过中线检测进行的。此外，本课题还对传统的VIC算法进行了改进，通过使用PSO粒子群优化算法，从而大大提供的光滑曲线的建模精度。

      通过PSO粒子群优化算法，对原有的VIC算法进行参数进行优化，从而得到更高精度的虚拟曲线的建模。通过仿真对比可知，采用优化算法之后的虚拟曲线，其精度比原算法的精度提高了10倍以上。

三、部分MATLAB程序

VIC算法部分：

来源：fpga和matlab