记录Ubuntu18安装ros系统
一、换阿里源
方法一（推荐）：
直接在软件和更新里面选择国内源就好了
方法二：
换阿里源链接
二、配置软件和更新设置
为了能顺利更新
这里我电脑连接手机开的网络热点
如果有提示下载失败，为网络问题，重新执行一次命令即可。
Initialize rosdep
安装停在了这里
复制这段内容
Dependencies for building packages
到此ros机器人系统安装成功！
四、运行小乌龟
来源：橘长_
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