ROS-I Melodic培训课程
ROS Industrial (Melodic)训练练习
ROS Industrial (Melodic) Training Exercises
设置
- 电脑设置
先决条件
C ++
- 麻省理工学院C ++简介
- Bruce Eckel用C ++思考
Linux基础知识
- 练习0.1 – 介绍Ubuntu GUI
- 练习0.2 – Linux文件系统
- 启动终端
- 浏览目录和列表文件
- 改变文件
- 工作管理
基本主题
第1节 – ROS概念和基础
- 练习1.0 – ROS设置
- 练习1.1 – 创建工作区
- 练习1.2 – 安装包
- 练习1.3 – 包和节点
- 练习1.4 – 主题和消息
第2节 – 基本ROS应用
- 练习2.0 – 服务
- 练习2.1 – 行动
- 练习2.2 – 启动文件
- 练习2.3 – 参数
第3节 – 操纵器的运动控制
- 练习3.0 – URDF简介
- 练习3.1 – Workcell XACRO
- 练习3.2 – 使用TF进行变换
- 练习3.3 – 建立一个MoveIt!包
- 练习3.4 – 使用RViz进行运动规划
第四节 – 笛卡尔和感知
- 练习4.0 – 使用C ++进行运动规划
- 练习4.1 – 笛卡尔的介绍
- 练习4.2 – 感知介绍
应用程序演示1 – 感知驱动的操作
- 演示1 – 感知驱动的操作
应用程序演示2 – 笛卡尔计划和执行
- 演示2 – 笛卡尔的计划和执行
应用程序演示3 – 基于优化的路径规划
- 演示3 – 基于优化的路径规划
高级主题
第5节 – 路径规划和构建感知管道
- 练习5.0 – 高级笛卡尔路径规划
- 练习5.1 – 构建感知管道
- 练习5.2 – STOMP简介
- 练习5.3 – Python的简单PCL接口
- 练习5.4 – OpenCV图像处理（Python）
第6节 – 文档、单元测试、ROS实用程序和调试
- 练习6.0 – 文档生成
- 练习6.1 – 单元测试
- 练习6.2 – 使用rqt工具进行分析
- 练习6.3 – ROS样式指南和ros_lint
- 练习6.4 – 使用Docker和Amazon Web Services（AWS）介绍ROS
ROS-I Kinetic培训课程：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/60753220
美国ROS工业联盟于2017年6月6日至8日在德克萨斯州圣安东尼奥市的SwRI举办了ROS工业开发人员培训班。12位与会者代表了一系列不同的组织，包括Bastian Solutions，EWI，John Deere，PlusOne Robotics，麦格纳国际，伦斯勒理工学院，德克萨斯大学奥斯丁分校以及安川美国的Motoman机器人部。为期三天的课程是针对具有C ++编程背景的个人，他们试图学习组成自己的ROS节点。
- 第1天专注于介绍性ROS技能。
- 第2天使用MoveIt检查运动规划！以及使用笛卡尔规划师和感知概念。
- 第3天包括对感知的介绍，最终实现了实验室编程练习，并提供了选择和放置应用程序或笛卡尔应用程序。
非常感谢训练班领导Jeremy Zoss和Austin Deric。培训课程是开源的，可在这里进行。
有关此类的更多详细信息，请参阅事件页面。
如果您有兴趣参加10月的下一班课程，请留意这个活动页面。
—-
要在ROS-I博客上发表内容，请发送电子邮件至matt.robinson <rosindustrial.org（北美）或mirko.bordignon <rosindustrial.org（欧洲）或minling.chan rosindustrial。 org（亚太地区）。
2017年ROS工业会议简要报告
2017年12月21日
2017年ROS工业会议上周举行，再次比前一年更大。会议扩大为期三天，来自行业和应用研究机构的110多名与会者参加了28次会议。会谈涉及广泛的话题，包括开源机器人的技术方面，以及非技术方面的问题，如社区动态和商业可行性，面向应用的方面以及开源机器人的未来挑战，如安全性和安全性。以下是会议期间讨论的一些主题和附带活动的选择。
ROS-Industrial Consortium Americas的项目经理Matt Robinson描述了ROS-Industrial如何为制造业提供大型企业，他们一直在努力引入自动化，并有机会在制造业务中引入敏捷性，从而提高资源的利用率和更广泛的影响力在整体价值流。Fraunhofer IPA机器人和辅助系统部门主管MartinHele概述了全球机器人市场的发展。他向工业和服务机器人发表演讲，并介绍了国际机器人联合会（IFR）每年在“世界机器人报告”中收集和发布的数据。eProsima首席执行官Jaime Martin Losa表示，展示了Micro-ROS是如何弥合高性能计算设备上已建立的机器人软件平台与微控制器低级库之间的技术差距的。第一天结束了导游参观机器人实验室，应用中心工业4.0和弗劳恩霍夫IPA的“机器人里程碑”展览。
Min Ling Chan报道了亚太地区ROS-Industrial Consortium如何设定其目标和策略，以了解该地区的行业需求。开源机器人基金会的Dirk Thomas介绍了即将推出的ROS2，它将比ROS1提供显着的优势，比如支持多种操作系统和DDS，而不是定制的中间件。谷歌机器人软件部门的前负责人，现在是卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）教授的TorstenKrer展示了操纵和人机交互任务的例子和用例，以提供对确定性机器人运动的理解规划安全关键的机器人应用。作为哥本哈根大学教授Yvonne Dittrich的ROSIN项目的一部分，调查ROS社区如何照顾质量，并介绍了她的初步发现。经过ROS原生硬件和装置的一些示范，第二个会议日在斯图加特圣诞市场和社交晚宴上漫步。
Fraunhofer IPA的研究员Felipe Garcia Lopez对他在内部物流应用中为移动机器人开发的云端导航进行了深入分析。即使在存在动态障碍的情况下，在相同交通区域中的移动系统之间通过云进行通信也能够实现无空闲时间的有效交互。最后，NASA空间技术任务理事会（STMD）机器人技术首席技术官Kimberly Hambuchen和欧洲空间局（ESA）的Martin Azkarate展示了目前对空间机器人软件框架的要求，并介绍了NASA如何使用ROS为未来的太空探索任务的机器人原型。
由于活动在活动开始前一周就已经售罄，我们计划在明年进行更大规模的举办，同时仍以12月初的时间为目标。为了供您参考，整个活动的详细日程安排以及演讲者的所有幻灯片可以在这里找到。
—-
ROS工业机器人（Kinetic）培训
安装你的电脑
- PC设置
先决条件
Linux基础知识
- 演示幻灯片 – Linux基础
- 练习0.1 – Ubuntu GUI简介
- 练习0.2 – Linux文件系统
- 练习0.3 – 使用终端
C ++
- 麻省理工学院开放课件：C ++简介
- Bruce Eckel：用C ++思考
介绍
- 演示幻灯片 – 介绍
会议1 – ROS概念和基础知识
- 演示幻灯片 – 第1节
- 练习1.0 – ROS设置
- 练习1.1 – 创建一个Catkin工作区
- 练习1.2 – 安装现有的软件包
- 练习1.3 – 创建一个ROS包和节点
- 练习1.4 – 主题和消息
会话2 – 基本ROS应用程序
- 演示幻灯片 – 第2节
- 练习2.0 – 服务
- 练习2.1 – 动作
- 练习2.2 – ROS启动文件
- 练习2.3 – 参数
第3节 – 机械手的运动控制
- 演示幻灯片 – 第3节
- 练习3.0 – URDF简介
- 练习3.1 – 工作单元XACRO
- 练习3.2 – 使用TF协调变换
- 练习3.3 – 建立一个移动！包
- 练习3.4 – 使用RViz的运动规划
会话4 – 笛卡尔和感知
- 演示幻灯片 – 第4节
- 练习4.0 – 使用C ++的运动规划
- 练习4.1 – 笛卡尔路径规划
- 练习4.2 – 感知介绍
- 练习4.3 – 建立感知管道
- 回顾幻灯片
会话5 – 高级主题
- 演示幻灯片 – 第5节
- 练习5.0 – 使用rosdoc_lite从注释源生成文档
- 练习5.1 – 单元测试
- 练习5.2 – 使用rqt工具分析ROS系统
- 练习5.3 – Style Guide和ros_lint
- 练习5.4 – STOMP介绍
- 练习5.5 – 使用Docker和Amazon Web Services（AWS）介绍ROS
应用程序演示 – 感知驱动操作
- 介绍 – 介绍
- 感知驱动操作练习1 – 检查“pick_and_place_exercise”软件包
- 感知驱动操作练习2 – 软件包安装
- 感知驱动操作练习3 – 在模拟模式下引入ROS系统
- 感知驱动操作练习4 – 检查初始化和全局变量
- 感知驱动操作练习5 – 将手臂移动到等待位置
- 感知驱动操纵练习6 – 打开抓爪
- 感知驱动操作练习7 – 检测盒选择点
- 感知驱动操作练习8 – 创建选择动作
- 感知驱动操作练习9 – 拾起盒
- 感知驱动操作练习10 – 创建移动
- 感知驱动操作练习11 – 放置盒
应用演示 – 笛卡尔规划与执行
- 介绍
- 应用结构
- 一般说明
- 笛卡尔规划与执行练习1 – 加载参数
- 笛卡尔规划与执行练习2 – 初始化ROS
- 笛卡尔规划与执行练习3 – 初始化笛卡尔
- 笛卡尔规划与执行练习4 – 移动回家
- 笛卡尔计划与执行练习5 – 生成半约束轨迹
- 笛卡尔规划与执行练习6 – 计划机器人路径
- 笛卡尔计划与执行练习7 – 运行机器人路径
—-
ROS工业培训材料。
- 513 提交
- 9个 分支
- 0 发行
- 12个 贡献者
- Apache的2.0
- C ++ 79.5％
- CMake 18.7％
- Python 1.5％
- 其他 0.3％
C ++CMakePython其他
克隆或下载
查找文件
分支： 动力学
新拉请求
最新提交 181588f 25 days ago
Levi-Armstrong 从.rosinstall文件中删除industrial_core
| 演习 | 从.rosinstall文件中删除industrial_core | 25 days ago | |
| 幻灯片 | 更新2017年6月培训课程的幻灯片 | 25天前 | |
| .check_training_config.bash | 调整检查配置脚本 | 25 days ago | |
| 的.gitignore | 更新感知演示的.gitignore为新的template_ws和solution_ … | 5 months ago | |
| 执照 | 初步提交培训材料 | 4 years ago | |
| README.md | 所有练习建立。 | 5 months ago |
README.md
industrial_training
ROS工业培训材料。
—-
美国ROS工业联合会将于2017年10月10日至12日举办为期三天的ROS工业开发商培训班。
预先安装了ROS-I培训虚拟机，请将笔记本电脑带到课堂上。该课程面向具有C ++编程背景的个人，旨在学习组成自己的ROS节点。
来源：zhangrelay
声明：本站部分文章及图片转载于互联网，内容版权归原作者所有，如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢！