ROS Rviz 显示超声波测量范围 Python

ROS Rviz 显示超声波测量范围 Python

• 1. 缘由
• 2. Python实现
• 3. 效果

最近几个月都在忙调试和工程的事情
太忙了，两个月都没发布文章了
过阵子应该就可以重新开始软件开发工作了，SLAM
有时间的话会把Cartographer给捋一捋分享出来

1. 缘由

开始正题
超声波传感器在机器人传感器中有着重要地位
第一步需要可视化超声波传感器测量范围来感官了解一下

在网上的资料基本都是C++版本的
“你行，我也行”，这里就补一下Python版本

2. Python实现

关于 范围Range 可以在 ROS说明 查看

3. 效果

怎么启动上述文件就不再描述了
直接上图看效果

谢谢

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来源：氢键H-H