[工程经验] 软硬件的架构分析

前言

       用简洁的语言，概述软硬件的整体内容，做到工程认识中的快速上手。掌握下述软硬件架构后，再见到一个工程，你就会觉得不再为难了。

1.软件

     软件部分‘最终的表现形式’ 为I/O，既多个输入输出在软件层面的总体表现。

2.硬件

     硬件部分‘最终的表现形式’ 也为I/O，既多个输入输出在硬件层面的总体表现。

3.软硬件之间的关系

    上面的描述确实很抽象，但回忆了众多工程后，总结起来真是如此。软硬件的关系，由于没有画图工具，所以仍然用简洁的语言描述。

• C++的语言基础 + 理论知识 = 控制算法。
• 控制算法在软件I/O的协助下，作用于控制器。
• 控制器在硬件I/O的协助下，作用于被控对象。

来源：Robot_Starscream