Webots学习笔记（四）—舵轮模型

2020年3月20日下午5:13 • 行业观察

最近在学习webots这个软件，又因为Robocon赛事上舵轮是一大热点，所以想利用webots软件做一下舵轮的简单仿真

舵轮

之前做了四轮小车的模型，对于四个舵轮轮系来看，就是加了四个转向轮，每个轮系由一个驱动轮和一个转向轮构成。

图中，蓝色小方块仅用来区分车头 Webots学习笔记（四）---舵轮模型

来源：Exploer_

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