KUKA力控软件使用问题介绍
根据kuka力控软件包所给的文档，在此进行一些介绍。
以下主要介绍以【现场总线设备】的方式将力数据传入机器人需要配置的步骤：
在左边选择【RSI】的数字输入，在右边选择【现场总线】中力数据提供的设备，并进行IO映射。
步骤5，在示教器上进行配置，设置偏量及缩放比例的意义，如下图：
之后即可进行力控编程。
来源：西瓜柚子不要钱
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