嵌入式图像上实现软件画线

        在一些嵌入式产品上，经常会遇到要在图像上画线，比如图像上识别出某个物体需要把它框起来，车辆识别需要把识别出来的车框起来，画出框了，看起来就有点味道了，至少说明你真的识别出来了，产品体验上是一个刚需。

     当然单从画线来说，有GUI的产品就太简单了，GUI都有直接的画线接口，这样确实挺简单的。那么在一些没有GUI支持的系统怎么办呢不想去借把牛刀来!那么久需要从在图像上直接画出来，也就是改变一下图像上的像素点的值，组成我们需要的线条的表现形式。比较成熟的画线软件算法有布雷森汉姆算法画线，相当经典。如下：

 软件代码实现图像先以YUV420SP来说吧！

  我们知道YUV420SP的图像有两个plane，Y在一个plane上，uv在另外一个plane上，比起uv的plane大小只有Y的一半大小，那么我们在要替换相应像素点的yuv值得时候就可以找到对应的Y和UV的值。DrawPoint的实现如下：

从替换点的yuv值我们可以看出，ImgH，ImgW是图像的宽高， PntY，PntX就是具体像素点位置，要有一个颜色的对应值，支持的颜色多了，我们弄一个颜色对照表，把主要颜色支持上就行了。如下：

下面就来看看画一条线怎么弄

有了线，我们来画个框吧！也就是4条线围起来，加一点强度，来一个控制线宽的参数：

来源：coding码场