目录

• 一、定时器timer基本介绍
• • 1.1 stm32定时器
  • 1.2 通用定时器功能和特点
  • 1.3.计数器模式
  • 1.4.定时器工作原理
  • • 题目要求
• 二、工程文件创建
• • 2.1 创建新项目
  • 2.2 项目环境配置
  • 2.3.工程文件配置
• 三、代码撰写
• • 3.1 定时器启动代码
  • 3.2 串口输出代码
  • 3.3 定时器中断回调函数
• 四、烧录实验
• • 4.1 烧录
  • 4.2. 效果展示
• 五、总结
• 六、参考

一、定时器timer基本介绍

1.1 stm32定时器

1、上来说就是用来定时的机器，是存在于STM32单片机中的一个外设。STM32总共有8个定时器，分别是2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和2个基本定时器（TIM5、TIM6），如下图所示：

即：高级定时器具有捕获/比较通道和互补输出，通用定时器只有捕获/比较通道，基本定时器没有以上两者。

1.2 通用定时器功能和特点

STM32的众多定时器中我们使用最多的是高级定时器和通用定时器，而高级定时器一般也是用作通用定时器的功能，下面我们就以通用定时器为例进行讲解，其功能和特点包括：

位于低速的APB1总线上(APB1)
16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。
16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。
4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
① 输入捕获

可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：
①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)

STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。
使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

1.3.计数器模式

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

框图可以分为四个大部分（用红色笔表示出），分别是：①时钟产生器部分，②时基单元部分，③输入捕获部分、④输出比较部分。
b.时钟产生器部分
在第一部分时钟选择上，STM32定时器有四种时钟源选择（图中蓝色笔标识），分别是：

①内部时钟(CK_INT)

②外部时钟模式：外部触发输入(ETR)

③内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

④外部时钟模式：外部输入脚(TIx)

e.输出比较通道（PWM）
PWM模式运行产生:
定时器2、3和4可以产生4独立的信号

两种可设置PWM模式:
边沿对齐模式

在Part Number里选择STM32F103C8T6,选中芯片，点击start project：

选择调试接口，点System Cor，选择SYS。，在右侧弹出的菜单栏中选Serial Wire：

配置定时器
这里使用定时器2和定时器3来实现定时的功能。选中定时器2；配置定时器2的时钟源为内部时钟；设置分频系数为71，向上计数模式，计数周期为5000：

注意：分频系数虽然是71，但系统处理的时候会自动加上1，所以实际进行的是72分频。由于时钟一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟；1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间5000/1000000=0.005秒；也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断.

配置中断与USART1
开启定时器2和定时器3的中断：

选择Connectivity，点开USART1，Mode选择异步通信Asynchronous：

2.3.工程文件配置

配置项目名称与位置：

三、代码撰写

3.1 定时器启动代码

代码如下：

3.3 定时器中断回调函数

4.2. 效果展示

串口定时输出：

LED灯周期闪烁

五、总结

通过这次实验，知道了实现循环可以通过delay/Hal_delay等函数，还可以用定时器timer的方式，有增加了一种控制时延的的方式。

六、参考

https://blog.csdn.net/qq_53112972/article/details/127575333pm=1001.2014.3001.5502
https://blog.csdn.net/qq_44016222/article/details/123507270pm=1001.2014.3001.5502

来源：源的涵涵葛