小型数控雕刻机制作Arduino_微型CNC制作基于开源项目GRBL

大概两年多之前就制作了自己的第一个微型cnc当时基于51单片机自己写的程序功能比较简单。后来发现了grbl这个开源项目我基于这个开源固件制作了一个小巧实用的微型CNC。现在制作CNC和激光雕刻机的帖子比较多而且方法相对比较繁琐。我所使用的方法相对简易。现在我从头把我的制作方法与大家分享一下。

先展示一下我的作品：

雏形

比较成熟的

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选择到grbl的hex文件

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然后就是载入grbl固件这得花点时间

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1.2驱动器

驱动器的选择余地也很大。只要是使用方向[DIR]和脉冲[step]控制的步进电机驱动器都行

常用的驱动器

easydriver

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3D打印机芯片A4988

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tb6560步进电机驱动器

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、

安装支持上板铜柱

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安好上板

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安装平台

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安装Z轴丝杆滑台

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安装主控arduino uno

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整体基本完成

开始测试

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1.首先打开串口通信其中的串口号(port name)和波特率(baud rate)会自动识别调整无需我们去改

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3.然后我们就可以用这个软件来检测我们微型雕刻机是否能正常运行，我们可以点击图中按钮，比如Y方向按钮，当你下之后，发现对应轴的步进电机在欢快的转动那么恭喜你这个轴的电路连接正确，否则你就要去检查你的电路问题了。你还可以点击spindle on 复选框，你会发现你的激光器也点亮了，假如一切正常我们就进入下一步，不然就要排除故障，继续测试。

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8完美运行喔亲。3.2 artcam 使用简介

我将以使用artcam生成一个简单的nc代码作为实例

打开软件

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选择新的模型

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选择产生矢量字

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输入你想要的文字

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选取刀路路径

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选择刀具

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设置材料

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生成刀路路径

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保存刀路路径

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贴上生成部分代码

[CAM TECH CMC3 TOOLCHANGER FILE ][FILE SET TO RUN IN MM]

[MATERIAL]

[X-SIZE = 40.000 Y-SIZE = 40.000 Z-SIZE =  0.000]

[THICKNESS=2.000]

G90 [ABSOLUTE MODE]

G22  [SET TO MM]

G9S10 [SMOOTHING FACTOR]

M3 [SPINDLE ON]

T1 [TOOL1 1.500 毫米 直径的键槽铣刀]

G0Z2.000

G0X0.000Y0.000

G0X-3.896Y10.549Z2.000

G1Z0.000F720.0

G1X-5.013F4800.0

X-5.276Y10.141

G2X-5.469Y10.031I-0.208J0.142

G2X-5.678Y10.121I0.034J0.366

G1X-6.499Y10.788

X-5.846Y11.252

X-4.496Y14.424

X-7.810

Y13.638

G3X-7.287Y10.480I18.736J1.476

G3X-6.349Y7.985I11.974J3.083

G3X-5.499Y6.618I8.449J4.301

G3X-4.653Y8.261I-7.577J4.939

G1X-4.266Y9.320

X-3.904Y10.538

X-3.896Y10.549

G0Z2.000

G0X-1.302Y3.591

3.2grbl controller的使用简介与grbl参数配置详细情况

3.3inkscape的使用简介

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来源：人事星球