2021年全国大学生电子设计大赛复盘

2021年全国大学生电子设计大赛复盘

• • 一、电赛举办时间
  • 二、我们队伍电赛的结果
  • 三、比赛复盘
  • • 3.1 波总——教我硬件的师兄（已经毕业）
    • 3.2 我部长（大四）
    • 3.3 我会长（大四）
    • 3.4 一起比赛的另外一组同学（大三）
  • 四、总结
  • 五、线上测评细节
  • • 5.1 前期准备
    • 5.2 测评阶段
    • 5.3 以后参加这种测评需要注意

一、电赛举办时间

3.2 我部长（大四）

A：其实你要是做电源，我能直接给你方案只需要软件肝一下把公式写进单片机或DSP计算就行了，不过变压器有点难找。软硬完全分离的结果吗br> B：软件也难受
A：软件估计方向也偏了
B：软件那边太自信，我也相信他们搞得出来，结果一开始没有去管单片机通信，叫我找材料搞第二辆车，我这边不知道有单片机通信这一关，其实我应该把握大致方向和节奏的，可是我又不懂他们那部分（我没有去了解他们的部分，我失误大了）
A：通信这种巨基础的问题，这种问题可大可小，就像元器件虚焊

B：帮我们调的同学和我说，软件那边可能是不会整合代码，想直接用opev的神经网络，他这个又不会改
A：你和软件，是不是完全没技术交流，代码的实现逻辑啥的
B：写报告的时候就一次次跑去问
A：那这次应该收获不少

那我跟你讲，找个真的就是像你说的那样，你们那个软件硬件分的这么开，然后软件那个人就会像你说的那样。你现在可以想想啊，就是你们的那个通讯用用了你们多长时间。其实通讯这种东西，我觉得是应该最不应该出问题的问题，结果竟然被你们出了，我是真的没想到的这个。
B：交作品前三小时才搞定
A：你想想啊，世界上通讯协议这么多，为什么不就用一个最简单的串口呢什么还要搞那么多奇葩的东西呢不还是因为人家的协议不好用吗也是同样的道理，通讯这种东西，其实如果真的调不好，你们自己写一个不就行吗是先不要管什么自爆计策的那种东西。举个例子啊，例如说我，我当时跟你说的什么直接操作，Io口是什么意思呢如说你们现在要识别数字啊，我都反应识识别到了一个数字，数字三啊，然后我要传送给arduino。哎，结果我发现那个窗口他动不了，那怎么搞呢。
那第一种办法应该算是你自己写协议里面难度稍微高一点点的啊，你首先要抽两个，在那个OpenMV上抽两个口出来，一个作为时钟同步包，一个作为数据口，反正就是按按那个通讯协议的意思，应该也多多少少了解过一点，那个时钟就用来重复那个时钟脉冲，然后那个信号用来传输。
然后如果你说，哦，我操python我不会，我不知道怎么搞，我不知道怎么移位啊行，那不是并行，并行不就可以吗想想你数电学过啥数电学过8421啊哥，8421可以代表多少个字符以代表16个字符啊直接把抽四个io口出来，然后就通过那四个io口的状态，不就可以反映16个不同的信息吗如说你检测到了数字1，哦，那我就让第一个口是不高电平，然后剩下三个头是低电平，然后我检测了8，哦，那就前三个是低，然后最后一个是高，哎，那这不是解决吗甚至还多了好多个出来，我还可以给他发各种命令，反正我只要控制个四个口的状态，那不都解决吗br> 如果你说哎，我找不到I/O口，那怎么办呢跟那个板上面有灯啊，有灯啊，红外线有一个灯，然后还有那个三色的led灯，你随便把那个灯给干一下来，不就可以飞一条线出来吧，控制灯是有历程的哦。这不就也可以通讯吗br> 你实在不想把灯带下来，我告诉你，我还有更绝的，你想想open mv，它它是有那个，有那个DAC的，他是可以输出模拟量的零到3.3，还是五伏的模拟量，你把它拆成每0.1一个，你想想你一共就有30多个数，可以用了，反正你arduino读那个模拟量也很方便，那不可以吗直接用模拟量来沟通。

A：还有，这种小团体找一个人来决策就行了，否则其他人不管心里怎么想，直接无脑服从就行了，特别是那种关键时刻，这个真的是贼重要的，毕竟几个人的小团体其实真要讨论也讨论不出什么东西（其实主要还是太菜你要全部人都是博士就不一样了），你想想如果你是我所说的那个领导，然后他又无条件服从你，可能很多问题就解决了吧然要是出了问题那个领导直接背大锅这是必然的，所以要自己很强才行。大哥你是队长诶，应该就是你说的算，这种东西应该强调的是无条件的服从才对，这又不是什么大事情。可以有自己的想法，但是决策权应该在领导手上，让干啥干啥才对，听不进去的话那不用玩了。如果你面对的是3000人在讨论要不要上市那还另当别论，这种赶时间的事情直接听话就对了又不会要命。如果难交流，那就直接吵起来，吵完了起码还有个结果，这又不是什么十分重要的事情
B：所以说我深刻认识到自己菜，要是我不知道软件那边的底
A：

四、总结

1、队长要分配任务,任务细化，还要跟踪进度
我们这次一开始就太急，题目还没有搞清楚就去做，方案还没有敲定就去找材料，磨刀不误砍柴工，要把所有的思路全部捋清楚，再开始
2、不会就找会的师兄，能找多少找多少，及时的沟通，不会就去寻求帮助，不要自己死磕，一个人帮不了就多找其他人
3、没有积极找工作室师兄帮忙
4、应该直接找师兄看看电源题我是不是可以做出来（我一直逃避做电源）
5、脚踏实地，不要心急不要心急不要心急
6、没有尽到队长的责任，觉得软件可以做出来我找齐材料，写报告，就开始划水
7、软硬件分的太开
8、不好好吃饭休息，没日没夜的肝，不吃不喝不睡，没有照顾好身体

五、线上测评细节

因为广东省有疫情，所以测评改成的线上测评，我们的场地有一个全景摄像头和两个可移动摄像头

5.1 前期准备

没有提前把跑到拿到测评的场地，后面急急忙忙的搬过去的，应该提前准备好（其实是老师这边的疏忽，一开始我们已经说了有跑道的，但是负责场地的老师在布置场地的时候忘记了）

5.2 测评阶段

1、首先要检查封箱，我们在把箱子拿起来检查时小车在箱子里面剧烈摇晃，导致开箱后发现杜邦线都松了，我们就是这样子，搞得一堆线头不知道改怎么接，连摄像头都不动了
2、东西放了一个星期，电池没电了，还好我放了一副备用电池进去
3、另外一个组因为电池没电，车子电机都不怎么动了，我临时帮他们去找充电器，要不然循迹什么的都是偏掉的
4、箱子要轻拿轻放，真的，我们一堆线头掉出来，另外一个组。。。摄像头被动了撞到了，焦距变了，后面。。。无法识别数字
5、还有的队伍。。。东西放一个星期，动不了了
6、有队伍封箱了，最后不参与测评，一堆在群里面最后退出的

PS.我还在睡梦中，书记打电话给我，叫我们搬跑道过去

5.3 以后参加这种测评需要注意

1、那些辅助器材什么的（重物，砝码）都要一起放到箱子里面去，并且在里面拿胶带固定化，要不然真的晃来晃去，天翻地覆
2、电池、充电器都要放进去，备用的东西也要放进去，以防万一
3、要把接线共享出去，要不然到时候线松了，大家一起懵逼，都不知道哪根是哪根，大家都要知道用了哪个引脚

来源：掉电皮卡