苏东坡说，“假以十年，何事不成”。
科技的微小进步可能都需要数以十计的光阴，哪怕是让机器人完成喝水、喂饭这种小事。如今，扫地机器人已经在许多家庭遍地开花，人类在日常生活中的小需求都慢慢会被机器人实现。
比如给人喂水果，是一项人类常见的亲密社交活动，可以发生在两个深情的爱人之间、家长对子女的照顾中、需要受照料的老人或者伤者的病榻上。如果把这个简单的社交活动放大了看，喂食属于日常护理中的一个关键任务，细心周虑的饮食可以让冰冷机器给予人类带来温暖。
如果把这项任务交给智能机器，能够给全社会带来福音。
如今，机器人手臂在工厂生产车间的装配生产线上非常常见，机器造机器，机器帮助机器干活已经不是白日梦。你可能会误认为，机器人距离成为家庭护理人员也就还有短短几年的时间。但是，华盛顿大学计算机科学和工程学教授Siddhartha Srinivasa，机器人领域的专家，他认为，一个功能齐全的家庭可喂饭机器人的问世，很可能还需要几十年的时间。
Siddhartha Srinivasa教授之前受聘于科技巨头亚马逊公司，担任机器人技术总监，帮助企业实现其仓储、分拣等环节的中心实现自动化，现在全球零售业的仓库里，随处可见机器人热火朝天的干活场面。科技企业京东也在朝着无人型仓库迈进，单日分拣能力达到20万单，使用了自动立体式存储、3D视觉识别、自动包装、人工智能、物联网等各种前沿技术。
图为，京东分拣机器人
图为，京东物流机器人
Srinivasa教授在2018年初从世界机器人的高地——卡内基梅隆大学来到华盛顿大学，他的团队由十几位研究人员组成。
?他以一家科技公司奥比(Obi)为例，这家公司销售的机器人可以喂饭，机器使用起来非常稳定，为身体有残障的人士和老人带来了科技的福音，很多用户在使用之后都落下了泪水。人们很难理解彼此的难处，尤其是一些简单动作都需要别人照顾的特殊群体。遗憾的是，要知道这款机器需在要护理人员的帮助下使用，功能有限。
位于美国西雅图的华盛顿大学的实验室里，最近发生了一件有趣的事情，机器人研究人员开发了一种机器人系统，可以口头命令机器人给人喂水果吃。
在2019年3月的一次现场演示中，博士生Ethan Gordon发出了命令：“亚莉克莎，告诉机器人拿一个草莓给我。”话音刚落，机器人手臂猛扑到一个盘子里，并用传感器找到一个草莓，用叉子刺住草莓，温柔的送到博士的嘴里。声控的喂饭机器人，完美。
《亲爱的数据》小编：亚莉克莎（Alexa），我也要吃草莓。
这项工作是一个早期阶段的项目，旨在帮助那些无法执行基本任务的人更独立地生活。亚莉克莎（Alexa）也是一个熟悉的智能助理的名字，来自大名鼎鼎的亚马逊。研发团队控制他们的机器人接收来自呼唤亚马逊助理的亚莉克莎名字开头的命令，机器人也可以与其他语音助手集成互通。好消息是，该团队的软件已公开发布，其初步调查结果已公布。
但是机器人的学习过程也不是一帆风顺的，尤其是现阶段能够喂人的几种水果屈指可数，而且香蕉是最难处理的。它们有时很滑。如果刺的次数太多，它们就会变成香蕉泥。把它们放在盘子里，时间过久，它们会变得黏糊糊。
? 通过了解喂香蕉，这样我们就理解了喂饭机器人的技术路线的一部分挑战，因为它需要操作具有不同性质、大小和形状的食物。为了了解人类在进食过程中是如何操作食物的，并探索如何使自己的策略适应机器人的行动，进行运动规划。科学家收集了一个丰富的人类轨迹数据集，要求机器人将食物并喂给人体模型。接下来，通过对采集到的触觉和运动信号的进行挖掘与分析，提出了一套服从人类的触觉和运动信号分类器。最后调整机器人的控制策略进行了比较。
Siddhartha Srinivasa教授作为顶尖机器人专家，曾亲身体验了美国匹兹堡（卡耐基梅隆大学所在地）的科技复兴。他1999年在卡内基梅隆大学攻读博士学位，并一直留大学直到2017年。现在匹兹堡是1999年匹兹堡无法比拟的，现在机器人的世界也是1999年无法想象的。大学、科研机构、科技巨头与数成功的初创公司合作共同推进机器人的繁荣。机器人的各项创业活动是他在美国看到的最具活力的领域之一。
也许你还在为日常生活不顺心的事苦恼，但是世界还有几千万人，因为身体或者生理方面的原因无法像正常人一样洗澡、穿衣，仅在美国，就有超过1100万人要帮助进行所谓的日常生活活动，中国的数据更不乐观，他们都是最需要获得帮助的人。
?研究人员说，他们积累机器人与人类交流的经验教训，可以应用于帮助其他活动的机器人。也就是说机器人对人类的照顾的交流经验可以复制在其他穿衣、洗澡等亲密行为的任务上。机器人将取代人类最大的呼声，很多人担心失业，但是在取代的工作之中有一部分是人不愿意做的。
科技以人为本，研究机器人的科学家在为人类的美好生活不断努力。
亲爱的数据
出品：谭婧
美编：陈泓宇
来源：亲爱的数据
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