DELMIA虚拟仿真：软件工作区视点切换功能介绍与使用方法

概述

DELMIA软件工作区的视点切换也是可以自动控制的，它是通过“Create a Viewpoint Activity”命令记录每个视点状态，然后在工艺设定中对其进行调用，这样在进行工艺仿真过程中就可以按照先后顺序对每一个记录的视点自动进行状态切换了。我们把这个能够记录视点状态的工艺节点称为视点工艺资源节点。

视点工艺资源节点能够在不干涉仿真对象仿真运行的情况下，记录工作区视图的平移、旋转、缩放等信息。视点切换功能控制的是DELMIA软件工作区整体仿真环境状态的动作变化，对于具体的仿真对象的动作变化还是需要在仿真对象关联的动作程序中单独设定。

视点切换其实就是一种纯视觉上的运动效果，它能够让观察者通过不同的视角观察仿真对象的仿真运行效果。对于前期方案展示，它的作用还是非常大的，比如某个工件的焊接过程需要放大效果、某个零部件的装配需要360°无死角观察，这些都可以通过视点切换功能来实现。

视点工艺资源创建

在DELMIA软件中进入“Workcell Sequencing”模块，然后调整软件工作区中的视点效果。

调整视点效果，可以通过鼠标快捷操作，也可以通过拖动右上角的罗盘，或者通过下方的“视图”工具条中的“视图平移”、“视图旋转”、“视图缩放”等工具按钮实现。

若是需要精确调整工作区视图，则可以双击右上角罗盘的任意坐标轴，在打开的用于指南针操作的参数对话框中修改增量参数来平移或旋转视图。

在Simulation Activity Creation工具条中点击“Create a Viewpoint Activity”命令按钮，然后在左侧的PPR浏览树中点击ProcessList下的工艺资源Process。

此时，在工艺资源Process下创建了当前视点工艺资源节点，当前工作区视点被保存。展开其下的“Attributes”，可以看到当前工作区视点的位置、姿态以及缩放数据。

当然，若是知道当前的“视点工艺资源节点”插入的准确位置，也可以在点击“Create a Viewpoint Activity”命令按钮之后直接点击Process下具体的工艺资源节点，这种情况下会弹出Activity Creation Options，在其中可以选择视点工艺资源节点要插入的位置。

鼠标右击视点工艺资源节点，然后选择“属性”，在弹出的属性对话框中可以设置视点工艺资源节点的属性参数。一般情况下，只需要对其名称与切换时间进行设置即可。

在“General”选项卡下，Label后的输入框可以设置视点工艺资源节点的名称，Specified cycle time [s]后的输入框可以设置视点切换的持续时间。

视点工艺资源操作

鼠标右击视点工艺资源节点，在弹出的快捷菜单中选择“Change Viewpoint对象”，在其下一级的快捷菜单中包含“定义”、“Synchronize 3D Model”两个选项，使用这两个选项可以对创建的视点工艺资源进行操作。

定义：此选项用于视点信息的修改，点击该选项后可以保存当前视点，并更新选定的视点工艺资源节点中的数据信息。

Synchronize 3D Model：此选项用于视点的快速同步，点击该选项后可以快速同步软件工作区到选定的视点。

仿真工艺设置

使用“Open PERT Chart”命令打开波特图设置窗口，在其中对创建的视点工艺资源与机器人加工工艺资源进行工艺排布与连接。

仿真运行

调整好工作区初始视点后，在Simulation工具条中点击“Save Initial State”命令按钮，保存仿真对象的初始状态。

左侧PPR浏览树中鼠标点选ProcessList下的工艺资源Process，然后点击“Process Simulation”命令按钮，并以真实的运行效果对工作站进行工艺仿真。可以看到，仿真运行过程中软件工作区视点按照设定的流程进行状态切换，如下方动态图所示。

?The End

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来源：工业机器人虚拟调试