最近，大理州人民医院消化内科引进了最新的胶囊式内窥镜姿态控制器，已顺利开展多例磁控胶囊内窥镜检查案例，患者反应良好。
胶囊式内窥镜姿态控制器可以称它为“胶囊机器人”。这款“胶囊机器人”给无数胃肠病患者带来了福音，也让更多胃肠道疾病可以及早发现，及早治疗。
图片来源：OMOM磁控胶囊内镜（仅供参考）
那么，“胶囊机器人”究竟是怎么一回事呢？
“胶囊机器人”使用起来十分方便，适应性广。患者只需要穿上一个接收信号的腰带，并随水服下一颗长1.4cm，直径0.55cm大小的“胶囊机器人”，就可以完成无痛、无创、无麻醉、无交叉感染的胃镜、小肠镜检查。
医生则只需使用两个类似游戏手柄的操纵杆，通过磁控装置控制胶囊内镜机器人游走在患者胃部的各个角落，便能收集到需要的数据，同时，在患者肠道排空的过程中，医生还能观察到患者小肠情况。
医生通过遥控胶囊内窥镜控制系统，借助软件实时操控体外磁场来控制胶囊机器人在患者胃内的运动，改变胶囊姿态，按照需要的角度对病灶重点拍摄照片，从而达到全面观察胃黏膜并做出诊断的目的。
在这个过程中，图像被无线传输至便携记录器，数据导出后，还可继续回放以提高诊断的准确率。
同时，这款“胶囊机器人”是一次性使用的，人体排泄后不再回收，安全卫生。而且在准确性方面，“胶囊机器人”的检查准确性和电子胃镜是完全一致的。
只需一次传统胶囊内镜的费用，患者就可以完成电子胃镜、电子小肠镜的全面检查，整个过程舒适、安全、高效。
来源：大理日报（通讯员 段屹玲）
编辑：张 元
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