功能性、可靠性
安全性、易用性、生产一致性
这是决定机器人品质的关键要素
也是非夕科技不断修炼的“内功”
在机器人领域做到世界顶尖需要多久？
王世全创立的非夕科技，用5年的时间递交了一份满分答卷。
王世全
? 2021年，2021年，入选首届“上海科技青年35人引领计划”
? 2021年，被聘上海交通大学客座教授、博士生联合导师
? 2020年，获全球移动互联网大会GMIC2020十佳新生代
? 2019年，获上海引进海外高层次创业人才
? 2018年，获美国机器人领域杰出人才签证
? 2016年，获上海科技创业中心创业首站2016年度十佳国际案例奖
从第一台工程样机到整体量产，非夕打破了国外机器人企业在中高端机器人市场的长期垄断，使中国新一代智能机器人彻底摆脱对进口精密零部件的依赖，彻底解决在核心技术上的“卡脖子”问题，有望实现中国智能机器人在世界智能制造赛道上的“换道超车”。
而这一切的基础，都源自于非夕工程师们孜孜不倦的研发、分析、打磨。
全新传感器技术、电机伺服技术和硬件系统、力控关节机构到上层的操作系统和AI智能平台，每向前一步都是对研发能力和研发效率的巨大挑战。
整个过程就是以最优的节奏和效率去应对研发中的一个个不确定性问题的解决。
——非夕科技创始人王世全
技术创新，搭建最稳固的机器人底层基础
功能性、可靠性、安全性、易用性、生产一致性，这是一个好的机器人产品必须具备的要素，也是非夕不断钻研的方向。
拓展软硬件性能的边界
自研的、从原理上突破创新的力矩传感器技术，是非夕自适应机器人技术大厦的基石，也是非夕创立的直接原因之一。
相较于市面上大部分机器人关节在0.5%、1%、2%量级的力矩传感器精度，非夕自研的力矩传感绝对精度达到了万分之三（0.03% FSO），这对于市面上已知的机械臂关节力矩传感器精度是一个量级的提升。
绝对精度只是力矩传感器的诸多指标之一。除了关注绝对精度，还需要有温度稳定性、过载安全系数、刚度、可靠性等其他非常重要的参数。
非夕力矩传感器的主要研发负责人向上海科技介绍：“从最初的传感器原型到能够稳定生产、且各项指标都达到理想的状态，团队花费了三年的时间。在这期间，工程师们耗费了大量的心血深入研究各种材料、尝试不同的结构设计、死磕生产工艺和手法。”
优异的软硬件性能是实现真正工业级别力控的基础。为此，非夕的研发人员从最底层的传感器、硬件架构、到通信系统、控制算法等都做了大量的研究和创新：比如半定制的谐波减速器、可实现关节过载保护的创新等等。
正是因为软硬件上无可比拟的性能，非夕的自适应机器人才能不断拓宽操作能力边界。
强大的可靠性和稳定性
对机器人来说，可靠性与稳定性尤为重要。毕竟，稳定、持久运行决定了机器人是待在实验室，还是在实际应用中发挥巨大作用。
而在工业中，机械电气系统的环境可靠性也有一套成熟的标准测试流程。
防水防尘测试
IP（Ingression Protection）等级，是指电气设备外壳对外物入侵的防护程度，而机械臂的IP等级一定程度上决定了它的适用范围。
非夕的机械臂达到了IP65的防水防尘等级，使其能胜任大部分工业环境的工作，在农业、医疗、物流、服务、家用等也有极大的应用空间。
Rizon手臂进行滋水测试
温湿度测试
温湿度测试是把产品置于高温、低温、高低温交替、高温高湿等环境，并进行一系列的测试，是产品的可靠性测试中极其重要的一环。
Rizon手臂在高低温测试箱内
耐久性测试
顾名思义，即对产品使用耐久度的考验。
考验过程中，非夕的机器人需要以最大速度、最大负载、跑最大加速度的正弦轨迹，连续不断、毫无差错地运行两周。耐久性测试是对产品设计参数、可靠性、稳定性的进一步验证。
Rizon准备耐久性测试
系统性的安全保障
在不断打磨自适应机器人品质的同时，非夕也从未忘记机器人的使用安全问题。
非夕通过了认证公司Intertek依照ISO 10218、ISO 13849等行业标准制定的测试，取得了ETL/UL以及CE认证证书，是全球第一个通过这几项机器人认证的七轴力控机械臂。
Intertek认证了非夕的自适应机器人具备本质上的安全性，完全可以与人一起近距离协同工作、或从事需要与人近距离接触的服务性工作。
汉诺威展会上一个小孩与Rizon手臂互动
对于能与人近距离工作的机械臂来说，其性能等级需要达到至少PLd。达到d级意味着这个机器人每小时出现“危险失效模式”的概率在千万分之一到百万分之一之间。通俗地说，即可以在任何情况下、连续、安全不伤人地运行110年以上。
要达到性能等级PLd的要求，需要满足MTTFd等级在中或高。另外，系统架构必须达到Cat 3等级，为此，所有的安全相关模块都需要实现双通道冗余互检。更高标准的安全需求也增加了机器人设计的复杂程度，对整体的优化提出了更高要求。
功能性、稳定性、安全性的提升是一个不断磨砺的过程。软硬件系统研发中，原型只是第一步，各种测试、迭代都是一个个的考验，只有搭建好最稳固的底层基础，才能真正面对这些挑战，研发出一个好的机器人。
填补空白，创造全球顶尖自适应机器人
从概念、技术到产品，非夕科技的自适应机器人在完全空白的领域中，写下了至关重要的一笔。
王世全
非夕科技创始人
2016年，当我决定创立非夕科技的时候，自适应机器人在世界范围内还是空白，自适应机器人是完全由非夕自主原创的。
不同于传统工业机器人和协作机器人，非夕自适应机器人通过颠覆式技术路径，在世界范围内首次实现高精度工业级力控、计算机视觉、人工智能在机器人身上的三位一体。通过自我感知、自我判断、自我学习、自我调整，完成非结构化环境下的复杂任务和精细动作。
2019年，非夕的第一代自适应机器人产品Rizon拂晓亮相国内外。这也是世界范围内首次提出自适应机器人概念并将其实现产品化。
机器人力控领域技术的核心奠基人、世界机器人研究基金会主席、斯坦福大学智能机器人实验室主任 Oussama Khatib 曾评价非夕自适应机器人：将引领世界工业机器人未来发展方向。
从完全空白的领域到自适应机器人的软件和机器人操作系统100%自主研发，核心零部件90%自主研发，150多项国内外发明专利，非夕前进的脚步从未因短暂的成就而停滞不前。
无针疫苗注射机器人
日前，由非夕科技、同济大学副教授齐鹏团队、北京快舒尔医疗技术有限公司和中国心血管医生创新俱乐部（CCI）共同开发完成的国内首款自主智能无针疫苗注射机器人已对外发布。
非夕科技立足广泛落地的工业场景自动化应用，在智慧医疗、智慧生活、智慧农业等方面进行着积极的探索，医院自动配液机器人、按摩机器人、新能源车自动充电机器人、果蔬采摘机器人……非夕的目光，始终注视远方，向着未来。
在中长期目标中，非夕科技计划以非夕通用智能大脑、自适应执行终端和自组织移动平台构成的智能本体，搭建一个能适应不同任务的智能机器人应用平台，以此改变工业、服务业、现代农业等各领域现有的自动化难题，提高全社会自动化率和资源配置效率。
目前，非夕已依托自适应机器人这一执行终端，在上海部署了新一代智能柔性自动化产线，希望打造具有技术先进性和应用示范性的工业4.0新一代智能工厂样板。
来源：上海科技
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