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有没有发现，扫地机器人突然就火了。忽如一夜春风来，千家万户都在用。这货竟然能自己到处跑，还有条不紊的把家打扫干净，连床底、柜底这些死角都不放过，没电了还知道给自己充电，咋这么“聪明”呢？
扫地机备受宠物喜爱
其实，不光是我们人类，连汪星人和喵星人对它也充满了好奇。刚开始的时候它们会很害怕，扫地机一启动，它们就像惊弓之鸟似的躲得老远，后来习惯了就开始和它嬉戏，甚至大胆一点的直接就骑上去了，好一副大王派我来巡山的阵势。
你愁啥？走开！别挡道！
领导视察 全体起立
来，跟着姐的尾巴走
车上睡觉就是舒坦
看谁笑到最后
麻麻说盯着天花板看就不会晕
麻麻我下不来了
看起来很好玩的样子 老司机带带我
我会漂移啦
我特么吃点萝卜容易么
听说宠物们和扫地机的相处模式分为3种，第1种汪汪/咪咪遵循井水不犯河水的原则，它们的内心独白是这样的：
“别过来！别过来！别过来！”
“你撞我干嘛！我换个地方趴不行么？”
“不好，它朝我的饭盆去了，它想干啥？”
“洒在地上的狗粮呢？怎么它也好这口？靠！”
“趁它还没过去我赶紧吃掉！”
咪咪与扫地机
第2种汪汪/咪咪属于打肿脸充胖子型，虽然内心深处是恐惧的，但在气势上不能输，你嗡嗡嗡，我就汪汪汪；你往哪跑，我就往哪追，你一掉头我就撤退，它们的内心独白是这样的：
“孙子，你往哪里跑？这是爷的地盘，你给我站住！”
“靠，你真掉头了，我先躲到墙后暗中观察，再出其不意从你背后攻击”
第3种汪汪/咪咪属于好奇爱玩型的，初生牛犊不怕虎，对新鲜事物充满了好奇，而扫地机就成了它们的滑板车，它们的内心独白是这样的：
“咦，这个圆饼看起来好好玩哦，我好想骑上去~”
“朕想出去透透气，快，背朕出宫！”
喵星人的座驾
真是新玩意？扫地机的岁数可能比你都大
其实，这个备受大家喜爱的新奇玩意儿并非空穴来风，它已经存在了20多年了。扫地机的前身是真空吸尘器，世界上第一台家用电动吸尘器由英国土木工程师布斯于1901年发明。它是由真空泵、集尘袋、软管及各种形状不同的管嘴组成，通电后高速运转的抽风机会将吸尘器内部形成瞬间真空，内部的气压远远低于外界的气压，在这个气压差的作用下，灰尘和脏物随着气流进入吸尘器桶体内，再经过集尘袋的过滤，尘垢留在集尘袋，净化后的空气则经过电动机重新排入室内，起到冷却电机、净化空气的作用。现在扫地机器人的清扫系统也基本沿用了这种结构。
1996年世界上第一台量产型扫地机“三叶虫”
世界上第一台量产型扫地机器人的原型出现于1996年，叫做“三叶虫”(Trilobite)，它由瑞典家电巨头伊莱克斯(Electrolux)制造，因为其新奇性，英国BBC电视台的科学栏目《明日世界》（Tomorrow’s World）曾在1996年5月播出的一期节目中介绍过它。直到2001年，Trilobite才被推向市场，并成为史上第一款量产的扫地机器人。
伊莱克斯三叶虫扫地机
Trilobite由一个吸尘器和可拆卸滚刷构成，可在长毛绒地毯上工作、可拖地、当完成清扫或电量较低时能自动回充，当集尘盒满了还会提醒用户倾倒。对于不想让它进入的区域，只需在房间门或墙上贴上磁条作为无形的墙壁，Trilobite就不会越雷池半步了。Trilobite通过超声波探测躲避障碍，同时构建房间地图。事实上第一代Trilobite对有些障碍物并不能很好的规避，尤其是在墙角，很容易撞上去。
Trilobite第二代版本中加入了红外传感器，才使它规避障碍物能力有了很大的提升，还增加了防跌落功能。Trilobite每次充电后可以运行60分钟，分三个挡位运作：正常、快速和点清理。它的高度只有13cm，可以钻到桌子和床底下清理。由于其清扫过程完全自动，使用者可以把它留在家里清理房间，自己出去轻松消遣。
2001年戴森DC06扫地机器人
2001年戴森DC06扫地机器人
英国黑科技公司Dyson（戴森）曾于2001年设计了一款名为DC06的扫地机器人，但因为价格过于高昂，并没有推出市面。据说这款吸尘器搭载了超过70个传感器、两台机载计算机，有着强大的吸力和精确的探测，上市的话大概要卖3000美元（折合人民币20690元）。
2002年iRobot Roomba扫地机器人
到了2002年，美国科技公司iRobot推出了Roomba扫地机器人，成为了一款进入千家万户的扫地机。其实，iRobot最早是做军用及安防机器人起家，专门为美国政府、军方、及各国高校和研究机构提供太空探测、战地救援、排爆、勘察、安保、研发等不同用途的机器人。而2002年的Roomba就是iRobot转型家用的首次尝试。
Roomba适用于木质地板、瓷砖、防水地毯和中短毛地毯，有S、M、L三种模式，分别对应小、中、大三种不同的清扫面积。它启动后会循螺旋状运转，并逐渐扩大螺旋形方式来覆盖整个空间，一旦碰到墙壁或其他大型障碍物时，其特殊的障碍物感应调节器就会抵住墙面保护机身不受损害，同时沿着墙壁开始清洁。当清洁过一部分空间后，Roomba会转过90°，按以上的方式清洁房间的另一端，通过交叉、重复螺旋运转的路线清洁。
Roomba清扫路径
由于其强劲的清扫能力和便宜的价格（199.95美元，约合人民币1379元），Roomba一经推出便获得了巨大的成功，原本预计生产10,000至15,000台，但发售后大受市场欢迎，单是圣诞期间就出售50,000台。从那时起，iRobot不断研发新技术，成为人尽皆知的扫地机品牌。
早期的扫地机大都是随机碰撞式的，跟着感觉走，也就是在每次与障碍物碰撞后，略微调整自身行进方向，通过不断的碰撞，实线路线的重新定位。在这样的过程中，不论是扫地机本身，还是用户的家具，都不可避免的会出现损伤，这也是扫地机器人问世初时，被人们诟病最多的缺陷。另外，这种清扫方式会导致有的地方重复清扫很多遍、有的地方却清扫不到，而且很费时间。随着技术的发展和行业的不断壮大，科沃斯、浦桑尼克、三星、neato等越来越多扫地机品牌加入进来，各家有了自己的定位和规划系统，普遍采用更加合理的“弓”字型清扫路径。
说出来你可能不信 扫地机选购有门道
1.看制导方式
影响扫地机器人清洁效果一个重要因素是其如何制导，也就是如何“看”到世界，如何根据“眼”中世界去规划路径，所以家用清洁机器人制造商会耗费大量精力为扫地机器人准备一双“金睛火眼”。戴森、三星、iRobot选择了摄像头扫描、建图技术，科沃斯、neato选择了激光扫描、建图，浦桑尼克选择了超声波和红外线进行扫描、建图。
随着扫地机器人行业的不断壮大，包括科沃斯、浦桑尼克在内的多家公司开始了对扫地机器人的深入改造，配备红外探测器的扫地机器人相继问世。
戴森：实时摄像头制导
dyson 360eye
摄像头制导
戴森Dyson 360eye全视角吸尘机器人可以说是摄像头制导的杰出代表，搭载智能摄像机，可在45°角范围内抓拍多张图片，能捕捉比肉眼可见光更广的光波。当摄像机抓拍图像时，同步定位与地图软件（SLAM）绘制全景图，精准定位自己在房间的位置、哪里清扫过、哪里待清理。
科沃斯：SmartNavi全局规划系统和SmartMove路径规划技术
科沃斯激光制导
科沃斯扫地机进行家居图扫描
科沃斯高端机器人通常搭载SmartNavi全局规划系统，先建图、有规划、再工作。也就是说，首次使用它会先在家溜一圈，掌握墙、门、家具都在什么位置，然后再胸有成竹开始清扫。通过LDS激光雷达测距系统和SLAM算法，高精度还原家庭布局。
浦桑尼克：无线载波室内定位系统
浦桑尼克超声波+红外线制导
浦桑尼克扫地机采用无线载波室内定位系统，由仿生超声波雷达装置和红外线侦测装置构成，机身正前方是3组仿生超声波雷达，与海豚用超声波（声呐）探测障碍物和食物的位置类似。同时，在机器的左右侧前方各有12组红外线侦测装置，用来辅助侦测地面物品的方向和距离，提高侦测精准度的同时保证侦测的范围。
简单来说，戴森是通过摄像头拍摄图像定位，科沃斯是通过测量激光反射回来的时间定位，浦桑尼克是通过测量声波反射回来的时间定位。
2.看设计、功能
外观方面，大部分扫地机都是圆饼形的，这是因为一般家庭中会有很多桌脚凳脚和墙角，在和这些障碍碰撞后，圆形的外形转弯半径更小因而更灵活，不容易被卡住，不容易磕碰到家具。
neato扫地机
neato扫地机外形方面采用了专利“D”形设计，机身上的直角处理完美贴合墙面、墙角，解决圆形扫地机器人对这类死角位打扫率较低的顽疾。
iRobot擦地机器人
iRobot擦地机器人通常是方形的，这样的设计是为了能够在前面放置大块清洁布、覆盖率更高，而且能更好的贴合墙面。
功能方面需要考虑自己需要的是扫地、拖地分开的机器人还是二合一的拖扫机器人。是否需要配合App使用的扫地机，方便远程操控和查看清扫路线。现在自动回充、防跌落、防缠绕、越障这些都是扫地机标配，就不多说了。
3.看吸力
扫地机清扫的干净程度和自身吸力也有很大关系，通常来讲，吸力越大清扫越干净，但同时噪音也越大。当然，光有大吸力还不够，扫地机的清洁系统、吸口的大小、宽窄、与地面的贴合度、风道的结构、尘盒的密封性等都是至关重要的因素。如果打算人在家时用扫地机，建议不要选择吸力过大的，因为有时噪音真的会让人烦躁。
4.看续航、清洁面积
由于扫地机可以自动回充，所以电池方面无需太大，大多数扫地机的电池容量在2000mAh-3000mAh。为了方便消费者，扫地机的介绍页面通常会写出适用的清洁面积，大家在选购时根据自己家的大小进行选择即可。
5.看品牌、口碑
牌子货可能会贵一点，但贵有贵的道理，毕竟技术研发要砸钱。要知道，贵决定了一个产品的下限，而便宜决定了它的上限。大牌是不会傻到用烂产品砸自己苦心经营多年才建立起的品牌形象的。文中提到的扫地机品牌都是有多年研发经验、品质过硬、口碑很好的，无论是技术还是清洁效果通常不错。
写在最后：不管是什么东西，别人再说的天花乱坠你没有亲身体验过是不会感同身受的。扫地机从诞生到现在已有二十余年，技术也相对成熟，还没有体验过这个懒人神器的朋友可以尝试一下，毕竟连汪星人都骑的停不下来了。
欢迎大家吐槽你或你家汪星人和扫地机的日常，关于扫地机的疑虑也可以在下方留言哦~
俺只是没睡醒
来源：中关村在线
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