作为一名过来人，uboot、kernel对每个学linux的来说都有很深的情谊，因为它们是一个系统跑起来的最基础，每个学linux的都会首先接触到。而它们本身就是一个精美的小系统，里边代码所体现的逻辑、算法以及每个绝妙的C知识点都让你沉醉其中。
uboot 属于bootloader的一种，是用来引导启动内核的，它的最终目的就是，从flash中读出内核，放到内存中，启动内核。具体内容如下：
1 u-boot 的介绍及系统结构
1.1 u-boot 介绍
1.2 获取 u-boot
1.3 u-boot 体系结构
1.3.1 u-boot 目录结构
2 uboot 的启动过程及工作原理
2.1 启动模式介绍
2.2 阶段 1 介绍
2.2.1 定义入口
2.2.2 设置异常向量
2.2.3 设置 CPU 的模式为 SVC 模式
2.2.4 关闭看门狗
2.2.5 禁掉所有中断
2.2.6 设置以 CPU 的频率
2.2.7 设置 CP15
2.2.8 配置内存区控制寄存器
2.2.9 安装 U-BOOT 使的栈空间
2.2.10 BSS 段清 0
2.2.11 搬移 Nand Flash 代码
2.2.12 进入 C 代码部分
2.3 阶段 2 的 C 语言代码部分
2.3.1 调用一系列的初始化函数
2.3.2 初始化网络设备
2.3.3 进入主 UBOOT 命令行
2.4 代码搬运
3 uboot 的移 植过程
3.1 环境
3.2 步骤
3.2.1 修改 Makefile
3.2.2 在 board 子目录中建立 crane2410
3.2.3 在 include/configs/中建立配置头文件
3.2.4 指定交叉编译工具的路径
3.2.5 测试编译能否成功
3.2.6 修改 lowlevel_init.S 文件
2.9 UBOOT 的 Nand Flash 移植
3.2.8 重新编译 u-boot
3.2.9 把 u-boot 烧入 flash
4.2 常用命令使用说明
4.2.1 askenv(F)
在标准输入（stdin）获得环境变量。
4.2.2 autoscr
从内存（Memory）运行脚本。（注意，从下载地址开始，例如我们的开发板是从 0x30008000 处开始运
行).
CRANE2410 # autoscr 0x30008000
## Executing script at 30008000
4.2.3 base
打印或者设置当前指令与下载地址的地址偏移。
4.2.4 bdinfo
打印开发板信息
CRANE2410 # bdinfo
-arch_number = 0x000000C1 （CPU 体系结构号）
-env_t = 0x00000000 （环境变量）
-boot_params = 0x30000100 （启动引导参数）
-DRAM bank = 0x00000000 （内存区）
–> start = 0x30000000 （SDRAM 起始地址）
–> size = 0x04000000 （SDRAM 大小）
-ethaddr = 01:23:45:67:89:AB （以太网地址）
-ip_addr = 192.168.1.5 （IP 地址）
-baudrate = 115200 bps （波特率）
4.2.5 bootp
通过网络使用 Bootp 或者 TFTP 协议引导境像文件。
CRANE2410 # help bootp
bootp [loadAddress] [bootfilename]
4.2.6 bootelf
默认从 0x30008000 引导 elf 格式的文件(vmlinux)
CRANE2410 # help bootelf
bootelf [address] – load address of ELF image.
4.2.7 bootd(=boot)
引导的默认命令，即运行 U-BOOT 中在“
include/configs/smdk2410.h” 中设置的“bootcmd” 中
的命令。如下：
#define CONFIG_BOOTCOMMAND “tftp 0x30008000 uImage; bootm 0x30008000”;
在命令下做如下试验:
CRANE2410 # set bootcmd printenv
CRANE2410 # boot
bootdelay=3
baudrate=115200
ethaddr=01:23:45:67:89:abCRANE2410 # bootd
bootdelay=3
baudrate=115200
ethaddr=01:23:45:67:89:ab
4.2.8 tftp(tftpboot)
即将内核镜像文件从 PC 中下载到 SDRAM 的指定地址，然后通过 bootm 来引导内核，前提是所用 PC 要安装设
置 tftp 服务。
下载信息：
CRANE2410 # tftp 0x30008000 zImage
TFTP from server 10.0.0.1; our IP address is 10.0.0.110
Filename ‘zImage’.
Load address: 0x30008000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################
done
Bytes transferred = 913880 (df1d8 hex)
4.2.9 bootm
内核的入口地址开始引导内核。
CRANE2410 # bootm 0x30008000
## Booting image at 30008000 …
Starting kernel …
Uncompressing
Linux…………………………………………………………….
done, .
4.2.10 go
直接跳转到可执行文件的入口地址，执行可执行文件。
CRANE2410 # go 0x30008000
## Starting application at 0x30008000 …
4.2.11 cmp
对输入的两段内存地址进行比较。
CRANE2410 # cmp 0x30008000 0x30008040 64
word at 0x30008000 (0xe321f0d3) != word at 0x30008040 (0xc022020c)
Total of 0 words were the same
CRANE2410 # cmp 0x30008000 0x30008000 64
Total of 100 words were the same
4.2.12 coninfo
打印所有控制设备和信息，例如
-List of available devices:
-serial 80000003 SIO stdin stdout stderr
4.2.13 cp
内存拷贝，cp 源地址 目的地址 拷贝大小（字节）
CRANE2410 # help cp
cp [.b, .w, .l] source target count
ANE2410 # cp 0x30008000 0x3000f000 644.2.14 date
获得/设置/重设日期和时间
CRANE2410 # date
Date: 2006-6-6 (Tuesday) Time: 06:06:06
4.2.15 erase(F)
擦除 FLASH MEMORY, 由于该 ARM 板没有 Nor Flash, 所有不支持该命令.
CRANE2410 # help erase
erase start end
– erase FLASH from addr ‘start’ to addr ‘end’
erase start +len
– erase FLASH from addr ‘start’ to the end of sect w/addr ‘start’+’len’-1
erase N:SF[-SL]
– erase sectors SF-SL in FLASH bank # N
erase bank N
– erase FLASH bank # N
erase all
– erase all FLASH banks
4.2.16 flinfo(F)
打印 Nor Flash 信息, 由于该 ARM 板没有 Nor Flash, 所有不支持该命令.
4.2.17 iminfo
打印和校验内核镜像头, 内核的起始地址由 CFG_LOAD_ADDR 指定:
#define CFG_LOAD_ADDR 0x30008000 /* default load address */
该宏在
include/configs/crane2410.h 中定义.
CRANE2410 # iminfo
## Checking Image at 30008000 …
Image Name: Linux-2.6.14.1
Created: 2006-06-28 7:43:01 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 1047080 Bytes = 1022.5 kB
Load Address: 30008000
Entry Point: 30008040
Verifying Checksum … OK
4.2.18 loadb
从串口下载二进制文件
CRANE2410 # loadb
## Ready for binary (kermit) download to 0x30008000 at 115200 bps…
## Total Size = 0x00000000 = 0 Bytes
## Start Addr = 0x30008000
4.2.19 md
显示指定内存地址中的内容
CRANE2410 # md 0
00000000: ea000012 e59ff014 e59ff014 e59ff014 …………….
00000010: e59ff014 e59ff014 e59ff014 e59ff014 …………….
00000020: 33f80220 33f80280 33f802e0 33f80340 ..3…3…3@..3
00000030: 33f803a0 33f80400 33f80460 deadbeef …3…3`..3….
00000040: 33f80000 33f80000 33f9c0b4 33fa019c …3…3…3…3
00000050: e10f0000 e3c0001f e38000d3 e129f000 …………..).00000060: e3a00453 e3a01000 e5801000 e3e01000 S……………
00000070: e59f0444 e5801000 e59f1440 e59f0440 D…….@…@…
00000080: e5801000 e59f043c e3a01003 e5801000 ….<………..
00000090: eb000051 e24f009c e51f1060 e1500001 Q…..O.`…..P.
000000a0: 0a000007 e51f2068 e51f3068 e0432002 ….h ..h0… C.
000000b0: e0802002 e8b007f8 e8a107f8 e1500002 . …………P.
000000c0: dafffffb e51f008c e2400803 e2400080 ……….@…@.
000000d0: e240d00c e51f0094 e51f1094 e3a02000 ..@………. ..
000000e0: e5802000 e2800004 e1500001 dafffffb . ……..P…..
000000f0: eb000006 e59f13d0 e281f000 e1a00000 …………….
4.2.20 mm
顺序显示指定地址往后的内存中的内容,可同时修改,地址自动递增。
CRANE2410 # mm 0x30008000
30008000: e1a00000 ? fffff
30008004: e1a00000 ? eeeeee
30008008: e1a00000 ? q
CRANE2410 # md 30008000
30008000: 000fffff 00eeeeee e1a00000 e1a00000 …………….
30008010: e1a00000 e1a00000 e1a00000 e1a00000 …………….
30008020: ea000002 016f2818 00000000 000df1d8 …..(o………
30008030: e1a07001 e3a08000 e10f2000 e3120003 .p……. ……
4.2.21 mtest
简单的 RAM 检测
CRANE2410 # mtest
Pattern FFFFFFFD Writing… Reading…
4.2.22 mw
向内存地址写内容
CRANE2410 # md 30008000
30008000: ffffdffd ffffdffc ffffdffb ffffdffa …………….
CRANE2410 # mw 30008000 0 4
CRANE2410 # md 30008000
30008000: 00000000 00000000 00000000 00000000 …………….
4.2.23 nm
修改内存地址, 地址不递增
CRANE2410 # nm 30008000
30008000: de4c457f ? 00000000
30008000: 00000000 ? 11111111
30008000: 11111111 ?
4.2.24 printenv
打印环境变量
CRANE2410 # printenv
bootdelay=3
baudrate=115200
ethaddr=01:23:45:67:89:ab
ipaddr=10.0.0.110
serverip=10.0.0.1
netmask=255.255.255.0
stdin=serial
stdout=serialstderr=serial
Environment size: 153/65532 bytes
4.2.25 ping
ping 主机
CRANE2410 # ping 10.0.0.1
host 10.0.0.1 is alive
4.2.26 reset
复位 CPU
4.2.27 run
运行已经定义好的 U-BOOT 的命令
CRANE2410 # set myenv ping 10.0.0.1
CRANE2410 # run myenv
host 10.0.0.1 is alive
4.2.28 saveenv(F)
保存设定的环境变量
4.2.29 setenv
设置环境变量
CRANE2410 # setenv ipaddr 10.0.0.254
CRANE2410 # printenv
ipaddr=10.0.0.254
4.2.30 sleep
命令延时执行时间
CRANE2410 # sleep 1
4.2.31 version
打印 U-BOOT 版本信息
CRANE2410 # version
U-Boot 1.1.4 (Jul 4 2006 – 12:42:27)
4.2.32 nand info
打印 nand flash 信息
CRANE2410 # nand info
Device 0: Samsung K9F1208U0B at 0x4e000000 (64 MB, 16 kB sector)
4.2.33 nand device <n>
显示某个 nand 设备
CRANE2410 # nand device 0
Device 0: Samsung K9F1208U0B at 0x4e000000 (64 MB, 16 kB sector)
… is now current device
4.2.34 nand bad
CRANE2410 # nand bad
Device 0 bad blocks:4.2.35 nand read
nand read InAddr FlAddr size
InAddr: 从 nand flash 中读到内存的起始地址。
FlAddr: nand flash 的起始地址。
size: 从 nand flash 中读取的数据的大小。
CRANE2410 # nand read 0x30008000 0 0x100000
NAND read: device 0 offset 0, size 1048576 …
1048576 bytes read: OK
4.2.36 nand erease
nand erase FlAddr size
FlAddr: nand flash 的起始地址
size: 从 nand flash 中擦除数据块的大小
CRANE2410 # nand erase 0x100000 0x20000
NAND erase: device 0 offset 1048576, size 131072 … OK
4.2.37 nand write
nand write InAddr FlAddr size
InAddr: 写到 Nand Flash 中的数据在内存的起始地址
FlAddr: Nand Flash 的起始地址
size: 数据的大小
CRANE2410 # nand write 0x30f00000 0x100000 0x20000
NAND write: device 0 offset 1048576, size 131072 …
131072 bytes written: OK
4.2.37 nboot
u-boot-1.1.4 代码对于 nboot 命令的帮助不正确，修改如下:
正确的顺序为：
nboot InAddr dev FlAddr
InAddr: 需要装载到的内存的地址。
FlAddr: 在 nand flash 上 uImage 存放的地址
dev: 设备号
需要提前设置环境变量，否则 nboot 不会调用 bootm
CRANE2410 #setenv autostart yes
CRANE2410 # nboot 30008000 0 100000
Loading from device 0: <NULL> at 0x4e000000 (offset 0x100000)
Image Name: Linux-2.6.14.3
Created: 2006-07-06 7:31:52 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 897428 Bytes = 876.4 kB
Load Address: 30008000
Entry Point: 30008040
Automatic boot of image at addr 0x30008000 …
## Booting image at 30008000 …
Starting kernel …
4.3 命令简写说明
所以命令都可以简写，只要命令前面的一部分不会跟其它命令相同,就可以不用写全整个命令.save 命令
CRANE2410 # sa
Saving Environment to Flash…
Un-Protected 1 sectors
Erasing Flash…Erasing sector 10 … Erased 1 sectors
4.4 把文件写入 NandFlash
如果把一个传到内存中的文件写入到 Nand Flash 中, 如：新的 uboot.bin, zImage(内核),
rootfs 等, 如果做呢？我们可以用 Nand Flash 命令来完成. 但是 Nand Flash 写时,必须先要把 Nand
Flash 的写入区全部擦除后,才能写. 下面以把内存 0x30008000 起长度为 0x20000 的内容写到 Nand
Flash 中的 0x100000 为例.
CRANE2410 # nand erase 0x100000 20000
NAND erase: device 0 offset 1048576, size 131072 … OK
CRANE2410 # nand write 0x30008000 0x100000 0x20000
NAND write: device 0 offset 1048576, size 131072 …
131072 bytes written: OK
来源：IT百科大学堂
声明：本站部分文章及图片转载于互联网，内容版权归原作者所有，如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢！