SLAM技术，即时定位与地图构建，简单地说就是一个传感器在不停的运动，还在实时的扫描着周围的地形。这项技术弥补了GPS在室内不可用且精度不够高的缺陷，让家用机器人长出了一双智慧的眼睛，能够在室内构建出3D地图。
（含有SLAM技术的机器人所构建的室内地图）
其实SLAM技术在VR与AR方面已经展现出来了广阔的应用前景，尤其是AR增强现实中的应用，这么讲可能有些抽象了，我们不妨想这样一个问题：为什么Hololens是截止目前大家心目中效果最好的AR眼镜？
Hololens的成功秘诀
它视场角着实不算大，仅30°左右；体积不够轻便；价格高得让人不敢尝试，但它的SLAM功能弥补了这些缺陷，成就了一款跨时代的产品。拥有了SLAM，Hololens不仅可以进行实时的三维计算，而且能够精准地进行姿态确定和位置确定。
这就实现了如同科幻电影一般的效果，微软曾经暗示，戴着Hololens进入一个房间之前要先进行扫描，这个过程大概是SLAM运算所需要的，它会将房间内的点云数据采集到后，进行拼接和三角化，当人的位置有所改变的时候，它会继续采集下一个姿态的数据，将两个姿态的数据结合起来，计算出一块区域的3D模型，并且可以知道眼镜在房间中的位置。
如果除了Hololens之外，还有其他眼镜能实现类似的功能、并且价格亲民，那势必有机会超越Hololens的地位。所以说SLAM在AR方面的应用前景，是十分广阔的。然而，已经有一家公司，将2D范畴内的SLAM做得比较成熟了。
Dacuda的SLAM黑科技
曾经聊到的Magic Leap收购的Dacuda 3D技术团队，也在搞SLAM技术。这个以2D扫描起家的团队不变其风格，将自己的SLAM技术称为SLAM Scan?技术，按中文直译的SLAM扫描似乎更好理解一些。我的头脑中不禁涌现出来一个手持扫描仪在空中挥来挥去的样子。一边扫描，一边定位也的确是很厉害了。
那么我们就一起来看看SLAM Scan?对应的解决方案和应用场景吧！
移动摄影解决方案：Dacuda LTL：
Dacuda LTL是世界上可以称得上专业级的，高分辨率广角摄影软件解决方案。众多智能手机厂家把Dacuda LTL作为手机原生相机应用。当我们随机改变手机的位置，LTL会将这些照片无缝拼接起来，从而得到高分辨率的广角照片。
这个场景有趣在于，它虽然是SLAM Scan?技术，但是最终的成品竟然是一张图片，而不是我们所想的三维模型。但至少这个思路，如果有机会应用到未来的3D手机上，会是一个不错的突破口。
SLAM Scan?的直接产品一：PocketScan
Dacuda在众筹平台Kickstarter上发布了世界首个扫描鼠标PocketScan，这是由自研技术SLAM Scan?支撑的。它集合字符采集识别和文字编辑于一身的，这样做大大提高了用户的办公效率。同时，该技术也可以直接改进，用作普通的手机用户，来替代他们手写输入信息。
SLAM Scan?的直接产品二：Rapid Input – MRZ：
MRZ即机器可识别区域，Dacudade快速输入技术让MRZ的信息以最快的速度和准确率傲视群雄。这个技术已经通过世界范围内护照或其他主要证件的测试，同时，它也可以作为一个模块内嵌进其它app，灵活方便。
属于未来的SLAM Scan 3D引擎
2016年，Dacuda已经在尝试将2D的SLAM转化到3D中，一种用来在智能手机上实现实时重建3D物品的算法——SLAM Scan 3D引擎，相信会有越来越多的图像处理研究者，会在3D的方向伸出触角，未来的亲民版Hololens不再是梦。
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