“整车企业将来会把制造外包，硬件或者制造平台都是一样的，但是软件系统一定是自己的，整车厂抓的都是软件系统。”4月9日-11日，在深圳举行的第九届中国电子信息博览会上，清华大学车辆与运载学院教授/清华大学苏州汽车研究院副院长郑四发作《智能网联商用车技术路线与落地应用前瞻》主题演讲。
郑四发认为，汽车做自动驾驶有两种形态，一个是自主式自动驾驶，以特斯拉为代表，不需要网联，用车上的传感器、控制器执行就能自动驾驶；一个是借助网联。比如说飞机、高铁，传感器可能非常少，但是有一个导航和引导，按照航路开即可。
目前，产业协同创新新格局初显，已经形成了新的业态体系，如高精地图公司、云控、车路协同、汽车软件公司等雨后春笋般涌现。传统汽车企业也在加速数字化的转型，无论是大众、丰田等等，也在做计算平台软件，甚至是自己的操作系统。
他表示，车联网分三个级别：首先是网联信息服务，车可以通过公网与世界连接起来，获得导航、加油站、交通管理等信息；其次是网联协同感知，通过路侧统一摄像雷达，可以看到10公里之外的事故，进而决策是换道还是加速、减速等等；最后是建设智慧高速公路，最终实现用网联信息辅助车辆来做决策，甚至车的计算控制器不用太高，甚至借助5G，利用云、网进行决策。
郑四发说，未来“软件定义汽车”，硬件可以插拔，车身可以多装两个摄像头和雷达各家的差别是在软件。
智能网联汽车诸多关键技术还有待突破，一是环境感知。涉及到大量的摄像头、毫米波雷达、激光雷达、红外，郑四发表示，这方面，深圳的产业在全国做得最好。二是自主决策和控制，即算法和规划。三是高精准定位，包括GPS，在复杂情况下怎么定位，GPS管不了时，比如说重庆立交桥很多，还有小区的地下室也要有高精准定位。此外还包括高精度地图、AI芯片、车载计算平台，根据自动驾驶的需求，在感知端、决策端、控制端有不同的决策平台。此外，这些关键技术还涉及大数据和云计算、信息安全、智能座舱、智能线控底盘等等。
自动驾驶的一个典型应用场景是在港口
他介绍，目前，智能网联商用车典型的场景包括干线物流，上闸道、上高速不需要人干预。第二个典型应用是L4级的港口自动驾驶。此外是智慧矿山，利用无人卡车把人和作业工具送下去，一方面煤矿是很大的市场，另一方面安全性非常重要。
【记者】郜小平
【作者】 郜小平
【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端
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